【パーンツィリ-S/S1】 †
96K6 Панцирь-S1 (Pantsir：甲冑)
ロシアが開発した自走式低高度防空システム。
NATOコードはSA-22「グレイハウンド」と呼ばれる。
2S6「ツングースカ」自走高射機関砲の後継として1994年に開発され、1995年に初めて公開された。
2S6や海軍の3M87「コールチク」?CIWSと同様に、砲塔は機関砲とSAMを組み合わせたハイブリッドシステムである。
砲塔は57E6地対空ミサイルを左右のチューブ型発射機に6発ずつ計12発を搭載し、2A72 30mm単装機関砲2基搭載の前期型と2A38M 30mm連装機関砲2基搭載の後期型（主生産型）の装輪用砲塔と、2A38M 30mm連装機関砲2基と57E6地対空ミサイルを左右のチューブ型発射機に4発ずつ計8発搭載した装軌型砲塔の2系統が存在する。
各砲塔は2S6と同系列車体のGM-352M1E装軌車かBMP-3やKAMAZ-6560もしくはMZKT-7930重トラックなど既存の車輌に搭載される。
レーダーはファザトロン製Xバンド・パッシブフェイズドアレイレーダーを搭載。RCS2�屬量槁犬鮹誼硫椎修任△襦�
車体後部捜索レーダーは最大索敵範囲32〜36km。
車体前部追尾レーダーは最大索敵範囲24〜28km、20個の目標を同時に捕捉し、3目標を同時に攻撃可能。
ECMによりレーダーが沈黙した場合は砲塔上の電子光学捜索追尾装置（EO）で機関砲・ミサイルの指向を行う。
捜索レーダーは水平左右45度、垂直85度の範囲を機械走査により全周をカバーしている。
輸出型に関しては、電子光学追尾装置や赤外線探知機のみを搭載することも可能である。
57E6地対空ミサイルは9M311系列のミサイルで、前述の電子光学捜索追尾装置による赤外線レーザー信号と追尾レーダーによる第二世代のコマンド誘導（SACLOS）が使用でき、同時に2発のミサイルの誘導が可能。
ミサイルは、発射後固体ブースターにより2秒で1,300m/sまで加速されて目標と交戦に入る。
9M311から性能を大幅に向上させており、装輪型と装軌型双方での走行中のSAMの発射が可能。
なお、ミサイルは密閉したチューブに収納されており、製造から15年間保守点検が不要となっている。
機関砲については、装輪型搭載の2A72 30mm機関砲は、BMP-3の2A42 30mm機関砲と同一だが、重量を半分程度に軽量化したベルト給弾方式の機関砲で、3UBR徹甲弾使用の場合は交戦距離1,500mで殆どの歩兵戦闘車を破壊できる威力を持っている。
装軌型搭載の2A38M 30mm機関砲については、ツングースカM1の搭載砲と諸元は同一であるが、搭載弾数に関しては、装輪型は750発、装軌型は1,400発を搭載し、各発射レートも単装700発と連装1,250発に向上している。
諸元は各砲とも同一で、有効高度0〜3,000m・有効射程200〜4,000mである。
人員配置に関しては、砲塔に車長、砲手、車体に操縦手の配置となっている。
総合性能については、固定翼機や回転翼機、UAVはもちろん、空対地ミサイル（対レーダーミサイル含む）、精密誘導爆弾や巡航ミサイル・弾道ミサイルをも迎撃可能で、また軽装甲車両を撃破可能である。
デジタルデータリンクによるネットワークを有しており、他の3〜5基のグレイハウンドもしくは対空火器を指揮下に連携攻撃可能であり、更に個別にレーダーにより3目標、EOにより1目標の合計4目標に対して同時交戦可能な点とミサイル四発の同時追尾可能な点は特筆に値する。
目標補足から交戦に関しては、4〜6秒にて迎撃を開始できる。
最大対処数は一分間に10目標に対して迎撃可能であり、搭載電子装備により目標を全自動追尾出来る。
兵装面に関しては、後期型ツングースカと互換性を有している。
現在、UAEとロシア防空軍にKAMAZ-6560重トラック搭載型が配備されているが、配備数はまだ少ない。
UAEは24両の装軌型と26両の装輪型を発注し現在取得中であり、MZKT-7930やMAN SX45等の8×8トラックに搭載された派生型がある。
また、艦艇に対しても搭載可能でロシア海軍ではコールチクの後継として採用された。
その他、シリアが導入済み、アルジェリア・リビア・ヨルダン・インドが導入を予定もしくは検討中である。
関連：SA-19 M6 2S6
スペックデータ（57E6-E） †
| 全長 | 3.16m |
| 直径 | 90mm（ブースター） 76mm（サステナー） |
| 本体重量 | 90kg（コンテナ収納時） |
| 発射重量 | 76kg |
| 推進方式 | 固体燃料ロケットモーター |
| 運用射程 | 18km |
| 最大飛行高度 | 15,000m |
| 交戦高度 | 5〜15km |
| 有効高度 | 6km |
| 最高速度 | マッハ3.8（1,300m/s）（ブースター分離時） マッハ2.3（780m/s）（距離18km時） |
| ブースト時間 | 1.5秒 |
| 弾頭 | HE 連続ロッド（20kg） |
| 信管 | 接触及びレーダー近接信管 |
| 誘導方式 | 無線/光学指令誘導 |
バリエーション †
- パンツィーリ-S1：
初期生産型。
- パンツィーリ-S1M：
S1のアップグレード型。
Lバンド捜索レーダーとフェイズドアレイ方式の多機能EHF射撃レーダーを装備。
捜索レーダーは最大40個の目標を追跡でき、射撃レーダーは同時に4つの目標に照準できる。
ミサイルは57E6M-Eを搭載する。
- パンツィーリ-M/EM：
海軍向け複合CIWS型。2019年に実用化。
ミサイルは57E6または「ヘルメスK」SAMを装備し、機関砲はAO-18KD 30mm機関砲2門を搭載する。
高度2〜15km、射程20km、4つの目標と同時交戦可能。
カラクルト級（プロジェクト22800型）コルベットに搭載されている。
EM型は輸出型。
- パンツィーリ-S2/S2E：
近代化改修型。
新型の追跡レーダーと機能と範囲が強化された2面レーダーを搭載。
S2E型は輸出型でアルジェリアに輸出されている。
- パンツィーリ-SM：
既存システムをアップグレードした型。2019年に開発完了。
多機能ターゲッティングステーションを搭載し、目標捕捉範囲を40〜75kmに、交戦範囲を20〜40kmに拡大している。
装甲キャブ付きの新しいKamaz 8×8トラックシャーシに搭載される。
- パンツィーリ-SA：
開発中の北極圏向けモデル。「ヴィチャージ（Vityaz）」連接式装甲車に搭載。
30mm機関砲は搭載していない。
