【SA-19】(えすえーじゅうく) †

旧ソ連が開発した、最新の近距離/近接防空ミサイル。
NATOコードではSA-19「グリソン」、ロシアでは「9M311『トライアングル』」と呼ばれる。
開発時期は1986年で1988年には配備が開始された。誘導方式は半自動レーダー指令誘導（SACLOS）方式。

2S6「ツングースカ」自走対空砲や「コールチク（CADS-N-1）」複合CIWSの砲塔両脇のキャニスタに4発ずつ、計8発が装備されている。
ロシア軍での配備数は不明だが、インドやペルーにも輸出されている。

性能諸元 †

バリエーション †

• 9M331（SA-19）：
  量産型。
  
  
• 9M331-1：
  輸出型。
  
  
• 9M331M（3M88）：
  最大射程を延伸した改良型。
  
  
• 9M331K（3M87（SA-N-11））：
  艦対空ミサイル型。
  「コールチク（CADS-N-1）」CIWSシステムに搭載。
  
  
  • 9M331-1E：
    9M331Kの輸出型。
    
    
• 9M331-M1：
  ツングースカM1に搭載される最終発達型。
  ECCM性能が向上するとともに、射程が10kmに延伸された。