【SA-19】 †
旧ソ連が開発した、最新の近距離/近接防空ミサイル。
NATOコードではSA-19「グリソン」、ロシアでは「9M311」と呼ばれる。
開発時期は1986年で1988年には配備が開始された。誘導方式は半自動レーダー指令誘導（SACLOS）方式。
2S6「ツングースカ」自走対空砲や「コールチク（CADS-N-1）」複合CIWSの砲塔両脇のキャニスタに4発ずつ、計8発が装備されている。
ロシア軍での配備数は不明だが、インドやペルーにも輸出されている。
性能諸元 †
| 全長 | 2.56m（9M331）/3.2m（9M331M） |
| 直径 | 7.6cm（9M331）/17cm（9M331M） |
| ブースター直径 | 15.2cm |
| 翼幅 | 50cm |
| 重量 | 57kg |
| 推進方式 | 二段式固体ロケット |
| 最大速度 | 910m/sec（9M331） 1,100m/sec（9M331M） |
| 最大高度 | 1,500〜3,500m（9M331）/5,000〜6,000m（9M331M）/10km（9M331-M1） |
| 射程 | 2,500〜8,000m（9M331）/1,000〜12,000m（9M331M） |
| G限界 | - |
| 誘導方式 | 無線SACLOS |
| 弾頭 | HE 連続ロッド（9kg） |
| 信管 | レーザー近接信管 |
バリエーション †
