UGM-84 Harpoon(ハープーン) RGM-84の潜水艦発射型。 耐圧カプセルに入れられ魚雷等と同じように潜水艦の魚雷発射管?から圧縮空気で発射される。 耐圧カプセルはすぐに放棄され、ブースターを点火して海面に出、その後はRGM-84と同じくターボファンに切り替えて海面すれすれをシースキミングして目標に突入する。 射程は型によるが、100km〜200kmといわれる。
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