物質が接触した時、その運動エネルギーの一部が逆方向への運動（制止）や熱に変換される現象。 その物理学的な原理法則は未だ完全には解明されていない。
転じて、人間や社会の活動に伴って発生する"不合理"なコストを指す場合もある。
軍事において「摩擦」という場合、気候や地勢、個々の人間の意志、全くの偶然など、予測困難で回避不能な諸条件を指す。 そうした条件は机上の作戦では確認できないが、実際に行動すると必ず発生し、少なからず軍隊を損耗させる。
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