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日本が配備した新型通常動力潜水艦。1998年から配備を開始。水中機動性を優先した従来の波滴型を脱し、水中探知能力の向上を目指した「葉巻型」採用された。船体中央の平行部分が長い「葉巻型」を採用したおかげで、水中探知能力が向上した。このため艦体構造が従来型の複穀型から一部単穀型を採用し、部分復穀式になった。また日本では初めて、「フランクアレイソナー」を装備した。フランクアレイソナーは艦体下部両舷に装備しており、これにより、TASS、ZQQ-6ソナーを使用することにより、全周囲精密測定が可能といわれている。吸音タイルや7枚翼のハイスキュードタイプ・スクリューを採用し静粛性、対ソナー・ステルス性が格段に向上している。魚雷発射管を中央に配置した結果、艦内各所が余裕のある設計になった。

潜水艦「おやしお」型主要諸元
基準排水量:2750t
水中排水量:3000t
船型:葉巻型・部分復穀式
主機関:川崎12V25/25Sディーゼル×2基、主電動機×1基
出力:7700ps
最高速力:20kt
定員:70名
主要兵装:HU605 560mm水中発射管×6門

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