潜水艦を攻撃するためのロケット弾。 かつて対潜攻撃は爆雷によって行われることが多かったが、この際潜水艦に近づかねばならず、反撃を受ける可能性も高かった。 そこで、より遠くへ投射するために爆雷にロケットブースターを取り付け、着水後時限信管や近接信管、水圧によって爆発する物が対潜ロケット弾である。 現在では、爆雷ではなく対潜魚雷にロケットブースターを取り付けた物が主流である。 なお、対潜ミサイルと呼ばれることもある。
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