射程が数十キロメートル〜数万キロメートルと長いミサイルの多くが採用する誘導方式で、 目標への接近を目的とした誘導を行うこと。中間誘導では精密な誘導を行わず、ある程度接近した後に終端誘導へと切り替えが行われる。
主にGPSやINS、地形照合装置?、スタートラッカー、データリンクアップデート等が用いられる。
MASDF