あえて明記するのであれば、射程が数十キロメートル〜数万キロメートルと長いミサイルの誘導における、ミサイルが発射されてから、巡航段階に移行するまでの誘導。 現実には得られる情報は中間誘導と変わらず、実際に行う（行える）ことも中間誘導と変わらないためわざわざ誘導方式を分けることは無い。 そのため、初期・中間誘導と併記されるか、最初から用いられないことが多い。
関連:ミサイル 中間誘導 終端誘導
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