*&ruby(まるちこぷたー){【マルチコプター】}; [#e9a393c6]
multicopter~
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[[ローター]]を3基以上持つ[[ヘリコプター]]。~
特性上[[電動機]]を採用する場合に都合が良く、[[ドローン>無人機]]に採用されている事例が多い。~
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機体の四方に1基ずつ、合計4基の[[ローター]]を配置するのが一般的。~
各ローターの回転数を個別に増減させるだけで全ての操作を行えるため、各[[ローター]]の内部機構を単純化できる。
>[[メインローター]]1基のみの場合、[[ローター]]の羽を適宜変形させたり、[[テイルローター]]を付設するなどの工夫が必要になる。
機械的構造は比較的単純だが、制御手順は煩雑で、[[アビオニクス]]による自動制御・操作の抽象化を必須とする。~
また、有人ヘリコプター用の[[ターボシャフト]]では回転数の調整が困難なため、調整が容易だが高出力化の困難な[[電動機]]を採用する必要がある。~
概念自体は20世紀初頭から研究されていたものの、その後100年近くにわたって基礎技術の不足から実用化が頓挫していた。~
高出力[[モーター]]・大容量[[電池]]・高度な電子制御基板などの基礎技術が成熟し、産業用[[無人機]]の飛行が可能になったのは1990年頃である。~
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2000年代には[[ジャイロスコープ]]・[[加速度計]]などの電子部品がスマートフォン需要の拡大によって大幅に小型化・廉価化。~
2010年にマルチコプター式のカメラ[[ドローン>無人機]]が一般に売り出されて爆発的に流行し、以来マルチコプターは[[無人機]]の代名詞となっている。~
玩具同然の低価格でマルチコプターによる[[偵察]]・輸送が可能になった事は、[[軍事]]・[[諜報>スパイ]]分野においても時代の変革をもたらしている。
