*&ruby(いぷしろんろけっと){【イプシロンロケット】}; [#d1d8c9a3]
Epsilon.~
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日本の宇宙開発組織「[[JAXA（宇宙航空研究開発機構）>JAXA]]」が開発した[[固体燃料式>固体燃料ロケット]]大型宇宙ロケット。~
JAXAの前身のひとつである「ISAS（文部省宇宙科学研究所）」が1970年代に開発した「[[ミューロケット]]」（2006年運用終了）の後継として開発された。~
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本機は[[ミュー>ミューロケット]]シリーズの最終型「M-�后廚鬟戞璽垢法�JAXAが現在運用中の[[液体燃料ロケット]]・[[H-��>H型ロケット]]の技術も取り入れ、打ち上げに必要なコストをM-�垢量�70％に削減((M-�垢�約75億円だったところ、1号機（試験機）では53億円。最終的には30億円以下での打ち上げを目指しているという。))。~
また、人工知能による自己点検機能の実装((これにより、発射直前にトラブルを検知して自動で停止することもできる。))や省人化された地上[[管制]]システム((究極的には「市販のノート型パソコン2台で[[管制]]できる」ともいう。))、組立の簡素化により、打ち上げ準備に必要な期間もM-�垢�42日間から7日間へ短縮するなど、内外からの[[人工衛星]]打ち上げ需要に即応できるシステムを目指している。~
打上げは内之浦宇宙空間観測所の「Mセンター（ミューセンター）」から行わわれる。~
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本機の第1号機（試験機）は2013年9月14日、打ち上げに成功した((当初は同年8月に打ち上げの予定だったが、2度にわたりトラブルが発生したため延期されていた。))。~
**性能諸元[#z48fbfeb]
|>|>|>|>|>|CENTER:''E-X（試験機）''|
|種別|>|>|>|>|CENTER:衛星打ち上げ用ロケット|
|開発者|>|>|>|>|CENTER:[[JAXA]]、[[IHIエアロスペース>IHI]]|
|全長|>|>|>|>|CENTER:24.4m|
|代表径|>|>|>|>|CENTER:2.6m|
|全備重量|>|>|>|>|CENTER:91t|
|[[ペイ&br;ロード>ペイロード]]|>|>|>|>|CENTER:基本形態：1,200kg/LEO（250km×500km）&br;オプション形態：700kg/LEO（500km 円軌道）&br;オプション形態：450kg/SSO（500km 円軌道）|
|段数|CENTER:第1段|CENTER:第2段|CENTER:第3段|CENTER:オプション|CENTER:フェア&br;リング&br;（投棄分）|
|使用&br;モータ|CENTER:SRB-A3|CENTER:M-34c|CENTER:KM-V2b|CENTER:小型液体&br;ステージ&br;（PBS）|-|
|各段質量|CENTER:75.0t&br;（フェアリング非投棄分&br;含む）|CENTER:12.3t|CENTER:2.9t&br;（基本）&br;3.3t&br;（オプション）|CENTER:0.3t&br;（3段に含む）|CENTER:0.8t&br;（投棄分）|
|推進薬|>|>|CENTER:コンポジット推進薬|CENTER:ヒドラジン|CENTER:-|
|推進薬&br;質量|CENTER:66.3t|CENTER:10.8t|CENTER:2.5t|CENTER:0.1t|CENTER:-|
|真空中&br;[[推力]]|CENTER:2,271kN|CENTER:371.5kN|CENTER:99.8kN|>|CENTER:-|
|比推力|CENTER:284s&br;（真空中）|CENTER:300s&br;（真空中）|CENTER:301s&br;（真空中）|CENTER:215.0s&br;（連続）|CENTER:-|
|全燃焼&br;秒時|CENTER:116s|CENTER:105s|CENTER:90s|>|CENTER:-|
|マス&br;レシオ|CENTER:0.911|CENTER:0.927|CENTER:0.92|CENTER:-|CENTER:-|
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|>|>|>|>|>|CENTER:''強化型イプシロン（2号機〜）''|
|全長|>|>|>|>|CENTER:26m|
|代表径|>|>|>|>|CENTER:2.6m|
|全備質量|>|>|>|>|CENTER:基本形態：95.1t&br;オプション形態：95.4t|
|[[ペイロード]]|>|>|>|>|CENTER:基本形態：1,500kg/LEO（250km×500km）&br;基本形態（夏季）：365kg/長楕円（200km×30,700km）&br;基本形態（冬季）：365kg/長楕円（200km×33,100km）&br;オプション形態：590kg/SSO（500km円軌道）|
|段数|CENTER:第1段|CENTER:第2段|CENTER:第3段|CENTER:オプション|CENTER:フェアリング&br;（投棄分）|
|使用モータ|CENTER:SRB-A3|CENTER:M-35|CENTER:KM-V2c|CENTER:小型液体ステージ&br;（PBS）|-|
|各段質量|CENTER:74.5t|CENTER:17.2t|CENTER:2.9t（基本）&br;3.2t（オプション）|CENTER:TBA|CENTER:0.8t|
|推進薬|>|>|CENTER:コンポジット推進薬|CENTER:ヒドラジン|CENTER:-|
|推進薬質量|CENTER:66t|CENTER:15t|CENTER:2.5t|CENTER:TBA|CENTER:-|
|真空中推力|CENTER:2,350kN|CENTER:445kN|CENTER:99.6kN|>|CENTER:-|
|比推力|CENTER:284s&br;（真空中）|CENTER:295s&br;（真空中）|CENTER:299s&br;（真空中）|CENTER:TBAs&br;（連続）|-|
|全燃焼秒時|CENTER:108s|CENTER:129s|CENTER:88s|>|CENTER:-|
|マスレシオ|>|>|CENTER:TBA|>|CENTER:-|
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**打ち上げ実績 [#k62fe8fe]
| 号機| 打ち上げ年月日| 成否| 機体構成| 搭載衛星| 備考|
| 試験機&br;（1号機）| 2013/09/14| 成功| SRB-A&br;M-34c&br;KM-V2b&br;PBS&br;制振機構有| 惑星分光観測衛星&br;（惑星宇宙望遠鏡）&br;「ひさき（SPRINT-A）」||
| 2号機| 2016/12/20|~| SRB-A&br;M-35&br;KM-V2c| ジオスペース探査衛星&br;「あらせ（ERG）」| 強化型基本形態の初飛行|
| 3号機| 2018/01/18|~| SRB-A&br;M-35&br;KM-V2c&br;PBS| 高性能小型[[レーダー]]衛星&br;「ASNARO-2」| 強化型オプション形態の&br;初飛行|
| 4号機| 2019/01/18|~| SRB-A&br;M-35&br;KM-V2c&br;PBS|革新的衛星技術実証1号機&br;（RAPIS-1((RAPid Innovative [[payload>ペイロード]] demonstration Satellite 1の略。))）&br; 超小型衛星3基&br;（Micro Dragon&br;（慶応義塾大学））&br;（RISESAT（東北大学））&br;（ALE-1（株式会社ALE））&br; CubeSat3基&br;（OrigamiSat-1&br;（東京工業大学））&br;（Aoba VELOX-��&br;（九州工業大学））&br;（NEXUS（日本大学））| 複数衛星搭載構造および&br;キューブサット放出装置&br;を搭載。|
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***打ち上げ予定 [#z12de870]
-2021年度
--革新的衛星技術実証2号機（RAISE-2）
--超小型衛星
---可変形状姿勢制御実証衛星「ひばり（HIBARI）」（東京工業大学）
---複数波長赤外線観測超小型衛星「Z-Sat」（[[三菱重工業株式会社>三菱重工業]]）
---[[デブリ>スペースデブリ]]捕獲システム超小型実証衛星「DRUMS」（[[川崎重工業株式会社>川崎重工業]]）
---多目的宇宙環境利用実験衛星「TeikyoSat-4」（帝京大学）~
--キューブサット
---宇宙塵探査実証衛星「ASTERISC」（千葉工業大学）
---速報実証衛星「ARICA」（青山学院大学）
---高機能OBC実証衛星「NanoDragon」（明星電気株式会社）
---木星電波観測技術実証衛星「KOSEN-1」（高知工業高等専門学校）
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-2022年度
--革新的衛星技術実証3号機
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-2023年度
--LOTUSAT1（ベトナムへ供与する地球観測衛星。「ASNARO((Advanced Satellite with New system Architecture for Observation（先進的宇宙システム）の略。))-2」の同型機、イプシロンSの初号機に搭載予定）~
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-2024年度
--深宇宙探査技術実証機（DESTINY+((Demonstration and Experiment of Space Technology for INterplanetary voYage, Phaethon fLyby and dUst Scienceの略。))）
--革新的衛星技術実証4号機~
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-2026年度
--革新的衛星技術実証5号機
--高感度太陽紫外線分光観測衛星「Solar-C_EUVST」
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-2027年度
--[[赤外線]]位置天文観測衛星「Nano-JASMINE」
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-2028年度
--革新的衛星技術実証6号機
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-2030年度以降
--革新的衛星技術実証7号機~
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