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ジャイロスコープとは、物体の角度(姿勢)や角速度あるいは角加速度を検出する計測器ないし装置。~ 船舶や[[航空機]]やロケットの自立航法に使用される。最近ではカーナビや自動運転システム、[[慣性航法装置]]、ロボット、スマートフォン、デジタルカメラ、[[無人偵察機>偵察機]]などでも使用されている。