射程が数十キロメートル〜数万キロメートルと長いミサイルの誘導における、目標近距離までへの誘導、またはその部分の誘導方式。 中間誘導では精密な誘導を行わず、主に全地球測位装置(GPS)や慣性航法装置(INS)、地形照合装置?(TERCOM)、スタートラッカー、データリンクアップデート等を用いた巡航方式をとる。
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