射程が数十キロメートル〜数万キロメートルと長いミサイルの多くが採用する誘導方式で、 目標への接近を目的とした誘導を行うこと。中間誘導では精密な誘導を行わず、ある程度接近した後に終端誘導へと切り替えが行われる。
主に全地球測位装置(GPS)や慣性航法装置(INS)、地形照合装置?(TERCOM)、スタートラッカー、データリンクアップデート等が用いられる。
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