車輪を装備することで、牛馬や車輌による牽引を可能にした火砲のこと。 従来の火砲に比べ、展開に要する時間を減らすことができる。 現在では、さらに機動を容易にするため、火砲に動力をつけた自走砲も生まれている。
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