懸垂下降(けんすいかこう)、すなわち急斜面、ビルの壁面やヘリコプター等からロープを使って降下すること。 ヘリコプターが着陸できない斜面や林などの地形でもヘリボーン作戦や救助活動などを実行できる。 自衛隊ではリペリングという。 類似の行為にファストロープがあるが、ラペリングはファストロープよりも遅い反面、安全環(カラビナ)を使って安全性を高めている。
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