懸垂下降(けんすいかこう)。 主にヘリコプターからロープを使って降下することを指すが、崖やビルの壁などの降下の際にも用いられる。 ヘリコプターが着陸できない斜面や林などの地形でもヘリボーン作戦を実行できる。 自衛隊ではリペリング?とも言う。
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