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【パーンツィリ-S1】 †
ロシアが開発した自走対空砲システム。
NATOコードはSA-22『グレイハウンド』と呼ばれる。
2S6「ツングースカ」自走高射機関砲の後継として1994年に開発され、1995年に初めて公開された。
2S6同様、砲塔は機関砲と地対空ミサイルを組み合わせたハイブリッドシステムで、2A72または2A38M 30mm機関砲2基と57E6地対空ミサイルを左右のチューブ型発射機に6発ずつ計12発を搭載、砲塔はBMP-3やKAMAZ-6560重トラックなど既存の車輌に搭載される。
レーダーは索敵レーダー（最大30km）と追跡レーダー（最大24km）を搭載している。
性能については、固定翼機や回転翼機はもちろん、精密誘導爆弾や巡航ミサイル・弾道ミサイルをも迎撃可能で、また軽装甲車両を撃破可能であるといわれている。
現在、ロシア防空軍にKAMAZ-6560重トラック搭載型が配備されているが配備数はまだ少ない。
スペックデータ（57E6） †
本体重量：90kg
全長：3.2m
直径：0.17m
弾頭：HE 連続ロッド（20kg）
推進装置：固体燃料ロケットモーター
最大射程：20km
最大飛行高度：15,000km
最高速度：1,300m/s
