【97式魚雷】(きゅうななしきぎょらい) †

防衛省技術研究本部（現：防衛装備庁）と三菱重工業が開発した国産の対潜魚雷。
最大運用深度が1,000m程度にもなる最新鋭の潜水艦に対抗すべく開発された。

1985年から開発が開始され、1997年に制式化された。
海上自衛隊のP-3C/P-1やSH-60J/Kの他、艦船に搭載されるHOS-303魚雷発射管や07式垂直発射魚雷投射ロケットにて運用される。

同魚雷の弾体は誘導制御部、推進装置、弾頭部より構成されており、それぞれ次のような特徴を持っている。

• 誘導制御部
  • 整合層付振動子を採用したソナーによる使用周波数の広帯域化及び低周波化。
  • デジタル信号処理に高速DSPを採用したことによる捜索能力の向上。
  • ターゲット情報処理にカルマンフィルタを用いることによる失探対応。
  • 成形炸薬弾の破壊力を損なわないよう、目標に対して垂直に突入する終端誘導。
  • 32ビットマイクロプロセッサの搭載と目標識別プログラムによる高度な目標識別能力。
  • 目標識別プログラム自体の書き換え・更新に対応（プログラミング言語『Ada』によるコンパイル）。
• 推進装置
  • リチウム-六フッ化硫黄の反応熱を用いるクローズドサイクルエンジンの採用による高速化と深深度化。
  • ポンプジェット方式の一軸推進器の採用によるキャビテーションの低減。
• 弾頭部
  • 二重船殻を貫徹可能とするため、成形炸薬弾の採用。
  • PBX系低感度炸薬の採用による安全性の確保。

関連：12式魚雷?

スペックデータ †