*&ruby(かんせいこうほうそうち){【慣性航法装置】}; [#mc51c802]
Inertial Navigation System. (INS)~
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[[航法]]支援装置のひとつ。~
物理学における「慣性の法則」を利用して現在位置を割り出すもの。~
物理学における「慣性の法則」を利用して現在位置を割り出す[[航法]]装置。~
高精度の[[ジャイロ>ジャイロスコープ]]と加速度計で機体の加速度を感知し、それを2回積分して位置情報を算出する。~
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外部との通信を必要としないため、長距離を航行する[[航空機]]、通信に制約のある[[潜水艦]]などに採用されている。~
また、[[GPS>全地球測位装置]]の受信機も、通信途絶時の補助として慣性航法による現在位置推定が可能（ただし、精度は著しく低い）。~
[[弾道ミサイル]]・[[巡航ミサイル]]・[[対艦ミサイル]]の[[中間誘導]]にも用いられ、その場合は「慣性誘導装置」と呼ばれる。~
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原理上、''相対的な位置情報''しか算出できないため、出発前に現在位置の情報を設定しておく必要がある。~
原理上、基準点からの相対位置しか算出できないため、出発前に現在位置の情報を設定しておく必要がある。~
ある程度以上の規模を持つ[[空港]]・[[飛行場]]の[[スポット]]には、INSを設定するための経度・緯度情報が掲示されている。~
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時間の経過に応じて誤差が拡大するため、長時間の航行では他の[[航法]]装置による誤差修正を必要とする。~
1983年に起きた「[[大韓航空007便撃墜事件]]」では、この誤差が事件の原因の一つと指摘された。~
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[[誘導爆弾]]や[[ミサイル]]などに用いられる事も多く、この場合は「慣性誘導装置」と呼ばれる。~
主に長射程の[[弾道ミサイル]]・[[巡航ミサイル]]や[[対艦ミサイル]]の[[中間誘導]]に用いられることが多い。
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