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*&ruby(ゆーじーえむはちじゅうよん){【UGM-84】}; 愛称は&ruby(ハープーン){Harpoon};。~ [[RGM-84]]の[[潜水艦]]発射型。耐圧カプセルに入れられ、[[魚雷]]と同様に魚雷発射管から発射する。~ 耐圧カプセルは発射後すぐに放棄され、[[ブースター]]を点火して海面に出、その後は[[RGM-84]]と同じく海面すれすれを[[シースキミング]]して目標に突入する。~ 射程は型によるが、100km〜200kmといわれる。