愛称はHarpoon(ハープーン)。 RGM-84の潜水艦発射型。耐圧カプセルに入れられ、魚雷と同様に魚雷発射管から発射する。 耐圧カプセルは発射後すぐに放棄され、ブースター?を点火して海面に出、その後はRGM-84と同じく海面すれすれをシースキミングして目標に突入する。 射程は型によるが、100km〜200kmといわれる。
MASDF