*&ruby(えすえーじゅうく){【SA-19】}; [#e023167f] 旧ソ連が開発した、最新の近距離/近接[[防空ミサイル>地対空ミサイル]]。~ [[NATOコード]]ではSA-19「グリソン」、ロシアでは「9M311」と呼ばれる。~ 開発時期は1986年で1988年には配備が開始された。誘導方式は半自動レーダー指令誘導(SACLOS)方式。~ ~ [[2S6「ツングースカ」>2S6]]自走対空砲や「コールチク(CADS-N-1)」複合CIWSの[[砲塔]]両脇のキャニスタに4発ずつ、計8発が装備されている。~ ロシア軍での配備数は不明だが、インドやペルーにも輸出されている。~ ~ **性能諸元[#fcb5cf34] |全長|2.56m(9M331)/3.2m(9M331M)| |直径|7.6cm(9M331)/17cm(9M331M)| |ブースター直径|15.2cm| |翼幅|50cm| |重量|57kg| |推進方式|二段式固体ロケット| |最大速度|910m/sec(9M331)&br;1,100m/sec(9M331M)| |最大高度|1,500〜3,500m(9M331)/5,000〜6,000m(9M331M)/10km(9M331-M1)| |射程|2,500〜8,000m(9M331)/1,000〜12,000m(9M331M)| |[[G]]限界|-| |誘導方式|無線SACLOS| |弾頭|HE 連続ロッド(9kg)| |信管|レーザー近接信管| ~ **バリエーション [#fcb5cf34] -9M331(SA-19):~ 量産型。~ ~ -9M331-1:~ 輸出型。~ ~ -9M331M(3M88):~ 最大射程を延伸した改良型。~ ~ -9M331K(3M87(SA-N-11)):~ [[艦対空ミサイル]]型。~ 「コールチク(CADS-N-1)」複合CIWSに搭載。~ ~ -9M331-M1:~ 最終発達型。~ [[ECCM]]性能が向上するとともに、射程が10kmに延伸された。~