*&ruby(きゅういちしきけいたいちたいくうゆうどうだん){【91式携帯地対空誘導弾】}; [#l82c4283]
[[自衛隊]]が[[スティンガー>FIM-92]]の後継として開発した国産の携帯式[[地対空ミサイル]]。~
愛称は公募により「ハンドアロー」になっているが、「携SAM」の通称がよく知られている。~
なお、実戦部隊では「P-SAM」と呼ばれていることのほうが多いようである。((スティンガー同様に隊員一人が肩に担いで照準、発射できる個人用装備であることから、「個人（Personal）」のPを取ってつけられたもの。))~
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1983年に開発が開始され、1991年度に制式化された。~
誘導方式はCCDカメラによる画像認識と赤外線誘導方式。製作は東芝。~
主に[[陸上自衛隊]]の[[戦車]]部隊や[[特科]]部隊の自衛用に配備されているが、[[航空自衛隊]]や[[海上自衛隊]]でも1993年から基地防空用に配備されている。~
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一見しただけではスティンガーとの見分けがつけにくいが、パネル状の[[IFF>敵味方識別装置]]アンテナの肉抜き孔の形状で判別できる（91式は孔が2段、スティンガーは1段）。~
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2007年（平成19年）度よりライフサイクルコストの低減や、低空目標への対処能力の改善、携行SAMとしては世界初の赤外線画像誘導方式による夜間戦闘能力の向上、煙の少ない推進薬の使用等の改良を加えた個人携帯地対空誘導弾（改）の調達が開始された。信管は設定秒時に作動する自爆機能を有している。~
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派生型として、[[OH-1]]観測ヘリコプターに搭載する[[空対空ミサイル]]型も存在する他、車載型の（[[高機動車]]のシャーシに搭載する）[[93式近距離地対空誘導弾]]が存在する。~
