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*&ruby(むげんきどう){【無限軌道】}; [#hd14e9d2]
車両の駆動系の一種。~
俗に「キャタピラ」とも呼ばれるが、これは米国・キャタピラー社の登録商標である。~
俗に「キャタピラ」((日本の法令用語では「カタピラ」と呼ばれている。))とも呼ばれるが、これは米国・キャタピラー社の登録商標である。~
（この他に「クローラー」「トラックベルト」「履帯」という言い方もある）
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[[エンジン]]の[[トルク]]で金属やゴム製のベルトを回し、地面との摩擦を利用して前に進む。~
ベルトを車体の左右に一対ずつ備え、左右の回転速度を変える事で方向転換（[[超信地旋回]]）を行う。~
ベルトを車体の左右に一対ずつ備え、左右の回転速度を変える事で方向転換（[[超信地旋回]]など）を行う。~
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タイヤに比べて接地面積を大きくでき、不整地を走破できるため、[[戦車]]を筆頭とする[[戦闘車輌>AFV]]・農業機械・建設機械・雪上車に採用されている。~
反面、機構が巨大な上に動力効率が悪く、整備も煩雑であるため、舗装された道路上を高速で走る用途には向かない((市街地での戦闘を重視した[[部隊]]で装輪式車両が多く使われる理由もこれである。))。
タイヤに比べて接地面積を大きくでき、不整地の走破も容易であるため、[[戦車]]を筆頭とする[[戦闘車輌>AFV]]・農業機械・建設機械・雪上車に採用されている。~
反面、機構が巨大な上に動力効率が悪く、騒音や振動も大きいため、舗装された道路上を高速で走る用途には向かない。~
また、ベルトが一箇所でも切断されると走行不能になり、交換修理や整備も煩雑である((近年の対テロ・[[ゲリラ戦]]では、[[地雷]]や[[IED]]で行動不能にされる危険が大きくなるため、市街地での戦闘を重視した[[部隊]]では装輪式車両が多く使われる。))。
