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【航法】 †
飛行機や船舶が正しく目的地に向かうための方法のことを言う。
航法は古くから航行において重要な位置を占めていた。
初期の頃は沿岸航法または近海航法と呼ばれる方法に頼っていた。沿岸を目視しながら航海する方法である。海岸線の地形が非常に重要であった。また、沿岸では常に座礁する危険があったため、測深用のロープにより水深を手探りで進む必要もあった。
大きく発展したのは15世紀頃、大航海時代と呼ばれる頃である。道具として、砂時計、羅針盤、天文観測器（アストロラーベや四分儀）、ハンドロク（ひも付き木片）が登場した。 その推測航法と呼ばれる方法は、方位は羅針盤、緯度は天文観測機、船速は繰り出たログの長さと砂時計時間により、そこからさらに航行距離を測るものである。また、海図が発達し、それらにより沿岸から離れることが出来るようになった。 しかしながら、正確な時計が無く揺れる、さらに砂時計をひっくり返すサボタージュもある船上での正確な航法は望むべくも無く（特に正確な時計が無い＝緯度を正確に知る術が無い）、難破逃亡は当たり前の時代であった。この状況は18世紀後半まで続く。
そして18世紀頃、八・六分儀、航海用精
