軍用ヘリコプターの一種別で、観測機の任務を行うもの。 滑走路の整備されていない前線でも離着陸でき、ホバリングや地形追随飛行によって、敵から姿を隠したまま目視偵察・弾着確認をおこなうことができる場合もある。 反面、固定翼式の観測機に比べて航続距離や滞空時間が短いという難点がある。 近年はローターマストの上にMMSを装備して、物陰からMMSだけを突き出して観測任務をおこなう機体も存在する。
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