- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
*&ruby(かんせいこうほうそうち){【慣性航法装置】}; [#mc51c802]
Inertial Navigation System. (INS)~
~
慣性を利用して現在位置を割り出す装置。~
高精度のジャイロと加速度計によって機体の加速度を感知し、それを2回積分して位置情報を算出する。~
物理学における「慣性の法則」を利用して現在位置を割り出す[[航法]]装置。~
高精度の[[ジャイロ>ジャイロスコープ]]と加速度計で機体の加速度を感知し、それを2回積分して位置情報を算出する。~
~
外部からの支援を必要とせずに位置情報を割り出せるため、長距離を航行する[[航空機]]の多くが採用する。~
ただし長時間使っていると誤差を生じるため、他の航法装置と組み合わせて誤差を修正するのが一般的である。~
外部との通信を必要としないため、長距離を航行する[[航空機]]、通信に制約のある[[潜水艦]]などに採用されている。~
また、[[GPS>全地球測位装置]]の受信機も、通信途絶時の補助として慣性航法による現在位置推定が可能（ただし、精度は著しく低い）。~
[[弾道ミサイル]]・[[巡航ミサイル]]・[[対艦ミサイル]]の[[中間誘導]]にも用いられ、その場合は「慣性誘導装置」と呼ばれる。~
~
[[誘導爆弾]]や[[ミサイル]]などにも用いられることが多く、この場合は慣性誘導装置と呼ばれる。~
原理上、基準点からの相対位置しか算出できないため、出発前に現在位置の情報を設定しておく必要がある。~
ある程度以上の規模を持つ[[空港]]・[[飛行場]]の[[スポット]]には、INSを設定するための経度・緯度情報が掲示されている。~
~
時間の経過に応じて誤差が拡大するため、長時間の航行では他の[[航法]]装置による誤差修正を必要とする。~
1983年に起きた「[[大韓航空007便撃墜事件]]」では、この誤差が事件の原因の一つと指摘された。~
~
1983年にオホーツク海上空で発生した「大韓航空007便[[撃墜]]事件」は、乗員がこの装置の設定を誤ったことが元となって所定の航路を逸脱してソ連[[領空]]へ侵入、スクランブルしてきたソ連空軍[[戦闘機]]に撃墜されたものである。
