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*&ruby(かんせいこうほうそうち){【慣性航法装置】}; [#mc51c802]
Inertial Navigation System. (INS)~
[[航法]]支援装置のひとつ。物理学における「慣性の法則」を利用して現在位置を割り出すもの。~
高精度のジャイロと加速度計で機体の加速度を感知し、それを2回積分して位置情報を算出する((同様の原理は、カーナビなど大型の[[GPS受信機>全地球測位装置]]にも自律位置推定の手段として採用されている。&br; ただし慣性航法装置よりも精度が大幅に低いため、数分程度の自律位置推定で大きな誤差が発生する。))。~
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外部との通信を必要としないため、長距離を航行する[[航空機]]の多くが採用する。~
原理上相対的な位置情報しか算出できないため、出発前に現在位置の情報を設定しておく必要がある。~
ある程度以上の規模を持つ[[飛行場]]の[[スポット]]には、INSを設定するための経度・緯度情報が掲示されている。~
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時間経過に応じて誤差が拡大するため、長時間の航行では他の航法装置による誤差修正を必要とする。~
1983年にはこの誤差が原因となって「大韓航空機[[撃墜]]事件」が発生している（概要は後述）。~
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[[誘導爆弾]]や[[ミサイル]]などに用いられる事も多く、この場合は「慣性誘導装置」と呼ばれる。~
主に長射程の[[弾道ミサイル]]や[[対艦ミサイル]]の[[中間誘導]]に用いられることが多い。
**大韓航空機撃墜事件 [#n5f67356]
1983年9月に発生した、ソ連空軍による民間機撃墜事件。~
慣性航法装置が主要因として取り上げられた事件であった。~
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事故機はニューヨーク発・アンカレッジ経由ソウル行きの007便として飛行していた大韓航空の[[B747-230>B747]]（[[登録記号>シリアルナンバー]]HL7442）。~
出発の際、乗員が慣性航法装置の設定を誤ったため、所定の航路を逸脱してソ連[[領空]]へ侵入。~
これを察知したソ連空軍は同機を[[アメリカ空軍]]の[[RC-135]][[偵察機]]と誤認し、[[対領空侵犯措置]]によって[[撃墜]]。~
これを察知したソ連空軍は同機を[[アメリカ空軍]]の[[RC-135]][[偵察機]]と誤認し、[[スクランブル]]発進したSu-7[[戦闘機]]が[[対領空侵犯措置]]によって領空外への退去を促したが、同機が応答しなかったため[[撃墜]]してしまう。~
結果、同機に搭乗していた乗客240名・乗員29名((うち6名は[[デッドヘッド]]として便乗していた非番の社員だった。))の全員が犠牲となった。~
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この事件を契機に[[国際民間航空条約]]（シカゴ条約）が改定され、領空侵犯した民間機を[[撃墜]]することが明示的に禁じられた((事件当時、[[国際民間航空機関]]（ICAO）理事会では「民間機の[[要撃]]は避けることが望ましく、『最後の手段』としてのみ用いること」「いかなる場合も武器の使用は慎むこと」を勧告していた。))。
