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【慣性航法装置】(かんせいこうほうそうち) †

Inertial Navigation System. (INS)
航法支援装置のひとつ。物理学における「慣性の法則」を利用して現在位置を割り出すもの。
高精度のジャイロと加速度計で機体の加速度を感知し、それを2回積分して位置情報を算出する*1。

外部との通信を必要としないため、長距離を航行する航空機の多くが採用する。
原理上相対的な位置情報しか算出できないため、出発前に現在位置の情報を設定しておく必要がある。
ある程度以上の規模を持つ飛行場のスポットには、INSを設定するための経度・緯度情報が掲示されている。

時間経過に応じて誤差が拡大するため、長時間の航行では他の航法装置による誤差修正を必要とする。
1983年にはこの誤差が原因となって「大韓航空機撃墜事件」が発生している（概要は後述）。

誘導爆弾やミサイルなどに用いられる事も多く、この場合は「慣性誘導装置」と呼ばれる。
主に長射程の弾道ミサイルや対艦ミサイルの中間誘導に用いられることが多い。

大韓航空機撃墜事件 †

1983年2月に発生した、ソ連空軍による民間機撃墜事件。
慣性航法装置が事件の主要因として取り上げられた事件である。

事故機はニューヨーク発・アンカレッジ経由ソウル行きの007便として飛行していた大韓航空のB747-230（登録記号HL7442）。
出発の際、乗員が慣性航法装置の設定を誤ったため、所定の航路を逸脱してソ連領空へ侵入。
これを察知したソ連空軍は同機をアメリカ空軍のRC-135偵察機と誤認し、対領空侵犯措置によって撃墜したものである。

この事件を契機に国際民間航空条約（シカゴ条約）が改定され、領空侵犯した民間機を撃墜することが明示的に禁じられた*2。