懸垂下降(けんすいかこう)。 主にヘリコプターからロープを使って降下することを指すが、崖やビルの壁などの降下の際にも用いられる。 ヘリコプターが着陸できない斜面や林などの地形でもヘリボーン作戦や救助活動などを実行できる。 自衛隊ではリペリング?とも言う。 類似の行為にファストロープがあるが、ラペリングはファストロープよりも遅い反面、命綱やカラビナなどを使って安全性を高めている。
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