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*&ruby(みゅーろけっと){【ミューロケット】}; [#q7a9ce46]
[[JAXA]]宇宙科学研究本部（旧文部科学省宇宙科学研究所）が開発・運用していた[[固体燃料式>固体燃料ロケット]]宇宙ロケット。~
M-○に入る数字は標準ロケット段数を表す。（例外：M-Vは3段）~
M-○に入る数字は標準ロケット段数を表す。（例外：M-�垢�3段）~
~
本機の前身である「L-4S」の5号機が1970年2月、日本初の人工衛星「[[おおすみ]]」を打ち上げた経験を元に改良を重ねてきた。~
最新型のM-Vでは、政府による「全幅1.4m」規制がなくなったため大型化し、[[ペイロード]]が飛躍的に増大した。~
本機の前身である「L-4S」の5号機が1970年2月、日本初の[[人工衛星]]「[[おおすみ]]」を打ち上げた経験を元に改良を重ねてきた。~
最新型のM-�垢任蓮∪�府による「全幅1.4m」規制がなくなったため大型化し、[[ペイロード]]が飛躍的に増大した。~
~
全段固体燃料推進で地球重力圏を離脱できるロケットは、世界でもM-3SllとM-Vだけと画期的なものであり((本機の存在を知ったアメリカ政府は「3年以内に日本は[[弾道ミサイル]]を運用できるだけの技術を習得するだろう」との予測のもと、日本に対して（事実上、軍事転用を目的とした）技術供与の打診を行ったという。))、下記のように優れた実績を誇っていたが、取り扱いの至便な[[液体燃料ロケット]]であり、かつ大型の衛星を運用できる[[H-2>H型ロケット]]が使用されるようになったことから、2006年を最後に運用を終えている。~
全段固体燃料推進で地球重力圏を離脱できるロケットは、世界でもM-3S�兇�M-�垢世韻伐茣�的なものであり((本機の存在を知ったアメリカ政府は「3年以内に日本は[[弾道ミサイル]]を運用できるだけの技術を習得するだろう」との予測のもと、日本に対して（事実上、軍事転用を目的とした）技術供与の打診を行ったという。))、下記のように優れた実績を誇っていたが、取り扱いの至便な[[液体燃料ロケット]]であり、かつ大型の[[衛星>人工衛星]]を運用できる[[H-��>H型ロケット]]が使用されるようになったことから、2006年を最後に運用を終えている。~
~
本機の運用終了後、JAXAは後継機となる「[[イプシロン>イプシロンロケット]]」の開発に着手、2013年9月に第1号機の打ち上げを成功させた。~
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参考リンク：[[JAXA]]宇宙科学研究本部（http://www.isas.jaxa.jp/j/enterp/rockets/vehicles/index.shtml）~
参考リンク：[[JAXA]]宇宙科学研究本部（https://www.isas.jaxa.jp/j/enterp/rockets/vehicles/index.shtml）~
**各型の概要 [#b816b66b]
|形式|サイズ|運用開始年|概要|
|M-4S|全長：23.6m&br;直径：1.41m&br;重量：43.6t&br;[[ペイロード]]：180kg/250km|1971年|L-4Sの発展型。&br;尾翼とスピンによる姿勢の安定、[[重力ターン]]方式による軌道投入。|
|M-3C|全長：20.2m&br;直径：1.41m&br;重量：41.6t&br;ペイロード：195kg/250km|1974年|第2・3段新規開発大型化。&br;第2段に二次元[[推力方向制御]]とサイドジェット装置を導入し、軌道投入精度が上昇。|
|M-3H|全長：23.8m&br;直径：1.41m&br;重量：48.7t&br;ペイロード：300kg/250km|1977年|第1段の全長を延長。&br;1号機は[[長楕円軌道]]のミッションのため、4段目（[[キックステージ]]）が追加されている。|
|M-3S|全長：23.8m&br;直径：1.41m&br;重量：48.7t&br;ペイロード：300kg/250km|1980年|第1段に[[推力方向制御]]を追加。&br;これにより、全段で[[推力方向制御]]が可能になり、打ち上げ姿勢の自由度が高まった。|
|M-3SII|全長：27.8m&br;直径：1.41m&br;重量：61.0t&br;ペイロード：770kg/250km|1985年|第2・3段ロケット新規開発大型化、CPUによるデジタル制御を実装。&br;日本初（世界3番目）の地球重力圏離脱に成功した。&br;4段目（[[キックステージ]]）追加可能。|
|M-V|全長：30.7m&br;直径：2.5m&br;重量：139t&br;ペイロード：1,800kg/250km|1997年|ユニットコストは1機約70億円。&br;本格的な惑星探査機打ち上げ用ロケットとして開発された。&br;[[リングレーザージャイロ]]やコンピュータなど最新の技術が取り入れられている。&br;衛星の地球周回軌道投入だけでなく、小惑星や月への探査ミッションにも使用された((月探査ミッションは打ち上げ前に中止された。))。&br;4段目（[[キックステージ]]）追加可能。|
**主要諸元 [#b816b66b]
|名称|全長|直径|重量|[[ペイロード]]&br;（高度250km円軌道）|誘導制御段|
|M-4S|23.6m|1.41m|43.6t|180kg|なし|
|M-3C|20.2m|~|41.6t|195kg|2|
|M-3H|23.8m|~|48.7t|300kg((290kgとする資料もある。))|~|
|M-3S|~|~|~|~|1、2|
|M-3S��|27.8m|~|61t|770kg|~|
|M-��&br;（1号機）|30.7m|2.5m|139t|1,800kg|1、2、3|
|M-��&br;（5号機）|30.8m|~|140.4t|1,850kg|~|
~
**各型式概要 [#rd035a01]
-予備試験機
--M-1：~
M-4Sの実機大予備試験機。~
第1段及び補助ブースター周りのシステムの総合試験を行った。~
~
--M-3D：~
M-4Sの実機大予備試験機。~
第2段及び第4段周りのシステムの総合試験を行った。~
~
-第1世代
--M-4S：~
L-4Sの発展型。~
[[尾翼]]とスピンによる姿勢の安定、[[重力ターン]]方式による軌道投入。~
低軌道に180kgの[[ペイロード]]を打ち上げることが可能。~
~
-第2世代
--M-3C：~
第2・3段を新規開発大型化。~
第2段に二次元[[推力方向制御]]とサイドジェット装置を導入し、軌道投入精度が上昇。~
低軌道に195kgのペイロードを打ち上げることが可能。~
~
--M-3H：~
M-3C第1段の全長を延長し推薬を増量。~
低軌道に300kgのペイロードを打ち上げることが可能。~
1号機は[[長楕円軌道]]のミッションのため、4段目（[[キックステージ]]）が追加されている。~
~
-第3世代
--M-3S：~
第1段に[[推力方向制御]]を追加。~
これにより、全段で[[推力方向制御]]が可能になり、打ち上げ姿勢の自由度が高まった。~
低軌道に300kgのペイロードを打ち上げることが可能。~
~
-第4世代
--M-3S�供�~
第2・3段ロケットを新規開発大型化、CPUによるデジタル制御を実装。~
低軌道に770kgのペイロードを打ち上げることが可能。~
日本初（世界3番目）の地球重力圏離脱に成功した。~
4段目（[[キックステージ]]）追加により、惑星間軌道へ直接ペイロードを打ち上げることが可能。~
~
-第5世代
--M-�后�~
本格的な惑星探査機打ち上げ用ロケットとして開発された。ユニットコストは1機約70億円。~
[[リングレーザージャイロ]]やコンピュータなど最新の技術が取り入れられている。~
低軌道に1.8tのペイロードを打ち上げることが可能((5号機以降は仕様変更により低軌道打ち上げ能力が1.85tに向上している。))。
衛星の地球周回軌道投入だけでなく、小惑星や月への探査ミッションにも使用された((月探査ミッションは打ち上げ前に中止された。))。~
4段目（[[キックステージ]]）追加可能。~
~
-以下は計画のみ
--M-4SC：~
M-4Sの2段・3段目にTVC装置を搭載する計画。~
高度500kmの低軌道に120kgのペイロードを投入可能となる予定であった。~
[[ロケットモータ>ロケットエンジン]]の高性能化などに伴いM-3Cに統合された。~
~
--M-4SH：~
M-4Sのサイズを変えずに第1段から第3段全てにTVC装置を搭載した高性能モータを用いる計画。~
計画が3段式ロケットに変更されたため実機開発はされなかったが、高度500kmの低軌道に200kgのペイロードを投入可能となる予定であった。~
~
--M-4SS：~
M-4S、M-4SHをベースにM-4Sの第1段M-10モータに1セグメント追加したM-11モータを用いるなど、各段の大型化を図る計画。~
計画が3段式ロケットに変更されたため実機開発はされなかったが、高度500kmの低軌道に320kgのペイロードを投入可能となる予定であった。~
計画変更以前にはミューロケットの最終形とされ、M-4SHとペイロードに応じて使い分けられる予定であった。~
~
--M-2H：~
1974年に考案された改良型。~
M-3Hの第1段（SB-310 + M-11）の上に上段として宇航研の開発した[[推力]]7t級の「ES-702」LOX/LH2[[エンジン]]を用いたステージを採用する計画であった。~
低軌道投入能力は500kgと見積もられていた。~
予算不足やエンジンの開発リソースを[[LE-5]]に集中させることが決定されたために実現しなかった。~
~
--M-3S�掘�~
M-3S�兇鬟戞璽垢吠篏�ブースタを大型化・増量し、第2段を1.6mに大型化させて性能向上を図る計画。~
宇宙開発大綱の改訂によって直径の制限がなくなった為にM-�垢粒�発へと計画は移行した。~
~
--M-��-Lite：~
後期型M-Vの第2段、第3段、キックモータで構成される小型人工衛星打ち上げ用3段式固体燃料ロケット。~
低軌道に500kg、太陽同期軌道に300kgの人工衛星を投入することが可能とされ、M-�垢罰読瑤魘ν僂垢襪海箸波駘僂榔卆吋丱垢盍泙�20億円に抑えることが可能であると見積もられていた。~
民間移管後に民主導で開発される予定であったが、M-�耕唄岼楷彪弉茲涼羯澆�[[イプシロンロケット]]計画の開始によって開発には至らなかった。~
~
**打ち上げ実績 [#q9fb559a]
|>|>|M-4S|
| 号機| 打ち上げ年月日| 搭載衛星|
| 1号機| 1970/9/25| 科学衛星「MS-F1」(軌道投入失敗)|
| 2号機| 1971/02/16| 技術試験用人工衛星「MS-T1(たんせい)」|
| 3号機| 1971/09/28| 人工衛星「MS-F2(しんせい)」|
| 4号機| 1972/08/19| 電離層・磁気圏観測衛星「REXS(でんぱ)」|
|>|>|M-4C|
| 号機| 打ち上げ年月日| 搭載衛星|
| 1号機| 1974/02/16| 技術試験用人工衛星「MS-T2（たんせい2号）」|
| 2号機| 1975/02/24| 熱圏観測衛星「SRATS（たいよう）」|
| 3号機| 1976/02/04| 科学衛星「CORSA」(軌道投入失敗)|
| 4号機| 1979/02/21| X線天文衛星「CORSA-b（はくちょう）」|
|>|>|M-3H|
| 号機| 打ち上げ年月日| 搭載衛星|
| 1号機| 1977/02/19| 技術試験用人工衛星「MS-T3（たんせい3号）」|
| 2号機| 1978/02/04| オーロラ観測衛星 「EXOS-A（きょっこう）」|
| 3号機| 1978/09/16| プラズマ圏・磁気圏観測衛星 「EXOS-B（じきけん）」|
|>|>|M-3S|
| 号機| 打ち上げ年月日| 搭載衛星|
| 1号機| 1980/02/17| 技術試験用人工衛星「MS-T4（たんせい4号）」|
| 2号機| 1981/02/21| 太陽観測衛星「ASTRO-A（ひのとり）」|
| 3号機| 1983/02/20| X線天文衛星「ASRTRO-B（てんま）」|
| 4号機| 1984/02/14| 中層大気観測衛星「EXOS-C（おおぞら）」|
|>|>|M-3S��|
| 号機| 打ち上げ年月日| 搭載衛星|
| 1号機| 1985/01/08| ハレー彗星探査試験機「MS-T5（さきがけ）」|
| 2号機| 1985/08/19| ハレー彗星探査機「PLANET-A（すいせい）」|
| 3号機| 1987/02/05| X線天文衛星「ASTRO-C（ぎんが）」|
| 4号機| 1989/02/22| 磁気圏観測衛星「EXOS-D（あけぼの）」|
| 5号機| 1990/01/24| 工学実験探査機「MUSES-A（ひてん）」|
| 6号機| 1991/08/30| 太陽観測衛星「SOLAR-A（ようこう）」|
| 7号機| 1993/02/20| X線天文衛星「ASTRO-D（あすか）」|
| 8号機| 1995/01/15| 回収型衛星「EXPRESS」(失敗)|
|>|>|M-V|
| 号機| 打ち上げ年月日| 搭載衛星|
| 1号機| 1997/02/12| 工学実験衛星（電波天文衛星）「MUSES-B（はるか）」|
| 2号機| 計画中止| 月探査機「LUNAR-A」|
| 3号機| 1998/07/04| 火星探査機「PLANET-B（のぞみ）」|
| 4号機| 2000/02/10| X線天文衛星「ASTRO-E」((愛称には「[[ひりゅう（飛龍）>飛龍]]」の名が用意されていた。))（第1段のノズル破損による速度不足により失敗）|
| 5号機| 2003/05/09| 工学実験衛星（小惑星探査機）「MUSES-C（[[はやぶさ>はやぶさ（惑星探査機）]]）」((2010年6月13日、目的地の小惑星「イトカワ」から採取したサンプルの入ったカプセルを地上へ放出した後、大気圏に突入して消滅。))|
| 6号機| 2005/07/10| X線天文衛星「ASTRO-EII」（すざく）|
| 8号機| 2006/02/22| [[赤外線]]天文衛星「ASTRO-F（あかり）」&br;サブペイロード（超小型衛星「CubeSat（Cute-1.7 + APD）」,ソーラーセイル「SSP」）|
| 7号機| 2006/09/23| 太陽観測衛星「SOLAR-B（ひので）」&br;サブペイロード（超小型衛星「HIT-SAT」,ソーラー電力セイル実証小型衛星「SS-SAT」）|
|>|>|>|>|CENTER:''M-4S''|
| 号機| 打ち上げ年月日| 成否| 搭載衛星| 備考|
| 1号機| 1970/9/25| 失敗| 科学衛星（MS-F1）| 機体のスピン過大によって&br;第4段点火以降のシーケンスが実行できず&br;軌道投入に失敗|
| 2号機| 1971/02/16| 成功| 「たんせい（MS-T1）」| 技術試験衛星|
| 3号機| 1971/09/28|~| 「しんせい（MS-F2）」| 日本初の科学衛星|
| 4号機| 1972/08/19|~| 「でんぱ（REXS）」| 電波探査衛星|
|>|>|>|>|CENTER:''M-4C''|
| 号機| 打ち上げ年月日| 成否| 搭載衛星| 備考|
| 1号機| 1974/02/16| 成功| 「たんせい2号（MS-T2）」| 技術試験衛星|
| 2号機| 1975/02/24|~| 「たいよう（SRATS）」| 超高層大気観測衛星|
| 3号機| 1976/02/04| 失敗| 科学衛星（CORSA）|制御装置の信号異常により&br;軌道投入失敗|
| 4号機| 1979/02/21| 成功|「はくちょう（CORSA-b）」|日本初のX線天文衛星|
|>|>|>|>|CENTER:''M-3H''|
| 号機| 打ち上げ年月日| 成否| 搭載衛星| 備考|
| 1号機| 1977/02/19| 成功| 「たんせい3号（MS-T3）」| 技術試験衛星|
| 2号機| 1978/02/04|~| 「きょっこう（EXOS-A）」| オーロラ観測衛星|
| 3号機| 1978/09/16|~| 「じきけん（EXOS-B）」| プラズマ圏・磁気圏観測衛星|
|>|>|>|>|CENTER:''M-3S''|
| 号機| 打ち上げ年月日| 成否| 搭載衛星| 備考|
| 1号機| 1980/02/17| 成功| 「たんせい4号（MS-T4）」| 技術試験衛星|
| 2号機| 1981/02/21|~| 「ひのとり（ASTRO-A）」| 太陽物理学衛星（太陽フレア観測）|
| 3号機| 1983/02/20|~| 「てんま（ASRTRO-B）」| X線天文衛星|
| 4号機| 1984/02/14|~| 「おおぞら（EXOS-C）」| 中層大気観測衛星|
|>|>|>|>|CENTER:''M-3S��''|
| 号機| 打ち上げ年月日| 成否| 搭載衛星| 備考|
| 1号機| 1985/01/08| 成功| 「さきがけ（MS-T5）」| ハレー彗星探査試験機|
| 2号機| 1985/08/19|~| 「すいせい（PLANET-A）」| ハレー彗星探査機|
| 3号機| 1987/02/05|~| 「ぎんが（ASTRO-C）」| X線天文衛星|
| 4号機| 1989/02/22|~| 「あけぼの（EXOS-D）」| 磁気圏観測衛星|
| 5号機| 1990/01/24|~| 「ひてん（MUSES-A）」| 工学実験探査機|
| 6号機| 1991/08/30|~| 「ようこう（SOLAR-A）」| 太陽観測衛星|
| 7号機| 1993/02/20|~| 「あすか（ASTRO-D）」| X線天文衛星|
| 8号機| 1995/01/15| 失敗| 回収型衛星（EXPRESS）| 日独共同プロジェクト。&br;第1段切り離し後に重量過多による異常振動で&br;予定されていた軌道((近地点210km、遠地点400km、軌道傾斜角31度、周期90分の楕円軌道に投入されるはずだった。))に投入できず&br;（カプセルのみ回収成功）|
|>|>|>|>|CENTER:''M-��''|
| 号機| 打ち上げ年月日| 成否| 搭載衛星| 備考|
| 1号機| 1997/02/12| 成功| 「はるか（MUSES-B）」| 工学実験衛星&br;（実質は電波天文衛星）|
| 2号機| 未定のまま中止| 中止((2008年10月より、ISAS相模原キャンパス（宇宙科学研究本部）にて展示保存されている。))|「LUNAR-A」|月探査機&br;搭載予定だったペネトレーターの開発遅延などから、&br;2007年1月15日に計画中止。|
| 3号機| 1998/07/04| 成功| 「のぞみ（PLANET-B）」|火星探査機&br;ただし、探査機は火星周回軌道投入断念|
| 4号機| 2000/02/10| 失敗| （ASTRO-E((愛称には「[[ひりゅう（飛龍）>飛龍]]」の名が用意されていた。))）|第1段のノズル破損による速度不足により墜落|
| 5号機| 2003/05/09| 成功| 「[[はやぶさ（MUSES-C）>はやぶさ（惑星探査機）]]」|工学実験衛星（実質は小惑星探査機）&br;2010年6月13日、目的地の小惑星「イトカワ」から&br;採取したサンプルの入ったカプセルを&br;地上へ放出した後、大気圏に突入して消滅。|
| 6号機| 2005/07/10|~| 「すざく（ASTRO-E�供法�| X線天文衛星&br;ASTRO-Eの代替機|
| 8号機| 2006/02/22|~|「あかり（ASTRO-F）」|[[赤外線]]天文衛星|
|~|~|~| 「Cute-1.7 + APD（CUTE）」|超小型衛星（サブペイロードに搭載）|
|~|~|~| 「SSP((Solar-sail Sub Payloadの略。))」|ソーラーセイル（サブペイロードに搭載）|
| 7号機| 2006/09/23|~| 「ひので（SOLAR-B）」| 太陽観測衛星|
|~|~|~|「HIT-SAT」|超小型衛星（サブペイロードに搭載）|
|~|~|~|「SSSAT((Solar Sail Satelliteの略。))」|ソーラー電力セイル実証小型衛星&br;（サブペイロードに搭載）|
|9号機|2010年予定&br;のまま廃止|廃止|「あかつき（PLANET-C）」|金星気候衛星（金星探査機）&br;衛星は2010年に[[H-��Aロケット>H型ロケット]]で打ち上げられた|
~
