- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
*&ruby(いぷしろんろけっと){【イプシロンロケット】}; [#d1d8c9a3]
Epsilon.~
日本の宇宙開発組織「[[JAXA]]（宇宙航空研究開発機構）」が開発した[[固体燃料式>固体燃料ロケット]]大型宇宙ロケット。~
JAXAの前身のひとつである「ISAS（文部省宇宙科学研究所）」が1970年代に開発した「[[ミューロケット]]」（2006年運用終了）の後継として開発された。~
~
本機は[[ミュー>ミューロケット]]シリーズの最終型「M-V」をベースに、JAXAが現在運用中の[[液体燃料ロケット]]・[[H-II>H型ロケット]]の技術も取り入れ、打ち上げに必要なコストをM-Vの約70％に削減((M-Vが約75億円だったところ、1号機（試験機）では53億円。最終的には30億円以下での打ち上げを目指しているという。))。~
また、人工知能による自己点検機能の実装((これにより、発射直前にトラブルを検知して自動で停止することもできる。))や省人化された地上[[管制]]システム((究極的には「市販のノート型パソコン2台で[[管制]]できる」ともいう。))、組立の簡素化により、打ち上げ準備に必要な期間もM-Vの42日間から7日間へ短縮するなど、内外からの[[人工衛星]]打ち上げ需要に即応できるシステムを目指している。~
[[JAXA（宇宙航空研究開発機構）>JAXA]]が開発した[[固体燃料式>固体燃料ロケット]]大型宇宙ロケット。~
JAXAの前身のひとつである「ISAS（文部省宇宙科学研究所）」が1970年代に開発した「[[ミューロケット]]」（2006年運用終了）の後継として開発。~
[[第1号>1号]]試験機が2013年9月14日に打ち上げに成功した。~
~
本機の第1号機（試験機）は2013年9月14日、打ち上げに成功した((当初は同年8月に打ち上げの予定だったが、2度にわたりトラブルが発生したため延期されていた。))。~
[[ミュー>ミューロケット]]シリーズの最終型「M-�后廚鮴澤彿貘里法�[[液体燃料ロケット]]・[[H-��>H型ロケット]]の技術も導入。~
また、人工知能による自己点検機能を実装し、発射直前にトラブルを検知して自動で停止する事もできる。~
地上[[管制]]システムは理論上ノートパソコン2台で[[管制]]可能なまで省力化。~
~
組み立て工程も簡素化され、打ち上げ準備に必要な期間をM-�垢�42日間から7日間まで短縮。~
総じて金銭的・時間的コストの削減に主眼が置かれ、内外からの[[人工衛星]]打ち上げ需要に即応するシステムを目指している。~
~
打ち上げ毎の費用はM-�垢量�75億円から、イプシロン1号機（試験機）では53億円まで削減された。~
最終的には30億円以下での打ち上げを目指しているという。~
**性能諸元[#z48fbfeb]
|>|>|>|>|>|CENTER:''E-X（試験機）''|
|種別|>|>|>|>|CENTER:衛星打ち上げ用ロケット|
|開発者|>|>|>|>|CENTER:[[JAXA]]、[[IHIエアロスペース>IHI]]|
|全長|>|>|>|>|CENTER:24.4m|
|代表径|>|>|>|>|CENTER:2.6m|
|全備重量|>|>|>|>|CENTER:91t|
|[[ペイロード]]|>|>|>|>|CENTER:基本形態：1,200kg/LEO（250km×500km）&br;オプション形態：700kg/LEO（500km 円軌道）&br;オプション形態：450kg/SSO（500km 円軌道）|
|段数|第1段|第2段|第3段|オプション|フェアリング&br;（投棄分）|
|使用モータ|SRB-A3|M-34c|KM-V2b|小型液体ステージ&br;（PBS）|-|
|各段質量|CENTER:75.0t&br;（フェアリング非投棄分含む）|CENTER:12.3t|CENTER:2.9t（基本）&br;3.3t（オプション）|CENTER:0.3t&br;（3段に含む）|CENTER:0.8t&br;（投棄分）|
|推進薬質量|66.3t|10.8t|2.5t|0.1t|CENTER:-|
|真空中推力|2,271kN|371.5kN|99.8kN|>|CENTER:-|
|比推力|284s（真空中）|300s（真空中）|301s（真空中）|215.0s（連続）|CENTER:-|
|全燃焼秒時|116s|105s|90s|>|CENTER:-|
|マスレシオ|0.911|0.927|0.92|CENTER:-|CENTER:-|
|[[ペイ&br;ロード>ペイロード]]|>|>|>|>|CENTER:基本形態：1,200kg/LEO（250km×500km）&br;オプション形態：700kg/LEO（500km 円軌道）&br;オプション形態：450kg/SSO（500km 円軌道）|
|段数|CENTER:第1段|CENTER:第2段|CENTER:第3段|CENTER:オプション|CENTER:フェア&br;リング&br;（投棄分）|
|使用&br;モータ|CENTER:SRB-A3|CENTER:M-34c|CENTER:KM-V2b|CENTER:小型液体&br;ステージ&br;（PBS）|-|
|各段質量|CENTER:75.0t&br;（フェアリング非投棄分&br;含む）|CENTER:12.3t|CENTER:2.9t&br;（基本）&br;3.3t&br;（オプション）|CENTER:0.3t&br;（3段に含む）|CENTER:0.8t&br;（投棄分）|
|推進薬|>|>|CENTER:コンポジット推進薬|CENTER:ヒドラジン|CENTER:-|
|推進薬&br;質量|CENTER:66.3t|CENTER:10.8t|CENTER:2.5t|CENTER:0.1t|CENTER:-|
|真空中&br;[[推力]]|CENTER:2,271kN|CENTER:371.5kN|CENTER:99.8kN|>|CENTER:-|
|比推力|CENTER:284s&br;（真空中）|CENTER:300s&br;（真空中）|CENTER:301s&br;（真空中）|CENTER:215.0s&br;（連続）|CENTER:-|
|全燃焼&br;秒時|CENTER:116s|CENTER:105s|CENTER:90s|>|CENTER:-|
|マス&br;レシオ|CENTER:0.911|CENTER:0.927|CENTER:0.92|CENTER:-|CENTER:-|
~
|>|>|>|>|>|CENTER:''強化型イプシロン（2号機〜）''|
|全長|>|>|>|>|CENTER:26m|
|代表径|>|>|>|>|CENTER:2.6m|
|全備質量|>|>|>|>|CENTER:基本形態：95.1t&br;オプション形態：95.4t|
|[[ペイロード]]|>|>|>|>|CENTER:基本形態（夏季）：365kg/長楕円（200km×30,700km）&br;基本形態（冬季）：365kg/長楕円（200km×33,100km）&br;オプション形態：590kg/SSO（500km円軌道）|
|段数|第1段|第2段|第3段|オプション|フェアリング&br;（投棄分）|
|使用モータ|SRB-A3|M-35|KM-V2c|小型液体ステージ&br;（PBS）|-|
|各段質量|CENTER:75.3t|CENTER:17t|CENTER:2.9t（基本）&br;3.3t（オプション）|>|CENTER:TBA|
|推進薬質量|TBA|14.9t|TBA|TBA|-|
|[[ペイロード]]|>|>|>|>|CENTER:基本形態：1,500kg/LEO（250km×500km）&br;基本形態（夏季）：365kg/長楕円（200km×30,700km）&br;基本形態（冬季）：365kg/長楕円（200km×33,100km）&br;オプション形態：590kg/SSO（500km円軌道）|
|段数|CENTER:第1段|CENTER:第2段|CENTER:第3段|CENTER:オプション|CENTER:フェアリング&br;（投棄分）|
|使用モータ|CENTER:SRB-A3|CENTER:M-35|CENTER:KM-V2c|CENTER:小型液体ステージ&br;（PBS）|-|
|各段質量|CENTER:74.5t|CENTER:17.2t|CENTER:2.9t（基本）&br;3.2t（オプション）|CENTER:TBA|CENTER:0.8t|
|推進薬|>|>|CENTER:コンポジット推進薬|CENTER:ヒドラジン|CENTER:-|
|推進薬質量|CENTER:66t|CENTER:15t|CENTER:2.5t|CENTER:TBA|CENTER:-|
|真空中推力|CENTER:2,350kN|CENTER:445kN|CENTER:99.6kN|>|CENTER:-|
|比推力|CENTER:284s&br;（真空中）|CENTER:295s&br;（真空中）|CENTER:299s&br;（真空中）|CENTER:TBAs&br;（連続）|-|
|全燃焼秒時|CENTER:108s|CENTER:129s|CENTER:88s|>|CENTER:-|
|マスレシオ|>|>|CENTER:TBA|>|CENTER:-|
~
**打ち上げ実績 [#k62fe8fe]
| 号機| 打ち上げ年月日| 成否| 搭載衛星| 備考|
| 試験機| 2013/09/14| 成功| 「ひさき（SPRINT-A）」| 惑星分光観測衛星&br;（惑星宇宙望遠鏡）|
| 号機| 打ち上げ&br;年月日| 成否| 機体&br;構成| 搭載衛星| 備考|
| 試験機&br;（1号機）| 2013/09/14| 成功| SRB-A&br;M-34c&br;KM-V2b&br;PBS&br;制振機構有| 惑星分光観測衛星&br;（惑星宇宙望遠鏡）&br;「ひさき（SPRINT-A）」||
| 2号機| 2016/12/20|~| SRB-A&br;M-35&br;KM-V2c&br;制振機構無| ジオスペース探査衛星&br;「あらせ（ERG）」| 強化型基本形態の[[初飛行]]|
| 3号機| 2018/01/18|~| SRB-A&br;M-35&br;KM-V2c&br;PBS&br;制振機構有| 高性能小型[[レーダー]]衛星&br;「ASNARO-2」| 強化型オプション形態&br;の[[初飛行]]|
| 4号機| 2019/01/18|~| SRB-A&br;M-35&br;KM-V2c&br;PBS&br;制振機構有|革新的衛星技術実証1号機&br;（RAPIS-1）&br; 超小型衛星3基&br;・Micro Dragon（慶応義塾大学）&br;・RISESAT（東北大学）&br;・ALE-1（株式会社ALE）&br; CubeSat3基&br;・OrigamiSat-1&br;（東京工業大学）&br;・Aoba VELOX-��&br;（九州工業大学）&br;・NEXUS（日本大学）| 複数衛星搭載構造および&br;キューブサット放出装置&br;を搭載。|
| 5号機| 2021/11/09|~| SRB-A&br;M-35&br;KM-V2c&br;PBS&br;制振機構有|革新的衛星技術実証2号機&br;（RAISE-2）&br; 超小型衛星4基&br;・「ひばり」（東京工業大学）&br;・Z-Sat（[[三菱重工業]]）&br;・DRUMS（[[川崎重工業]]）&br;・TeikyoSat-4（帝京大学）&br; CubeSat4基&br;・ASTERISC（千葉工業大学）&br;・ARICA（青山学院大学）&br;・NanoDragon（明星電気）&br;・KOSEN-1&br;（高知工業高等専門学校）| 複数衛星搭載構造および&br;キューブサット放出装置&br;を搭載。|
| 6号機| 2022/10/12| 失敗|SRB-A&br;M-35&br;KM-V2c&br;PBS&br;制振機構有|革新的衛星技術実証3号機&br;（RAISE-3）&br;CubeSat5基&br;・MAGNARO（名古屋大学）&br;・MITSUBA（九州工業大学）&br;・KOSEN-2&br;（米子工業高等専門学校）&br;・WASEDA-SAT-ZERO&br;（早稲田大学）&br;・FSI-SAT&br;（一般財団法人未来科学研究所）&br;以下は[[IHIエアロスペース>IHI]]の委託による打ち上げ&br;・QPS-SAR-3「アマテル-�機�&br;（株式会社QPS研究所）&br;・QPS-SAR-4「アマテルｰ�供廖米院�| 複数衛星搭載構造および&br;キューブサット放出装置&br;を搭載。&br;&br;第二段の姿勢制御装置の異常により、&br;衛星を地球周回軌道に投入できないと判断して、&br;指令破壊信号を送信|
~
