*&ruby(いぷしろんろけっと){【イプシロンロケット】}; [#d1d8c9a3]
Epsilon.~
日本の宇宙開発組織「[[JAXA]]（宇宙航空研究開発機構）」が開発した[[固体燃料式>固体燃料ロケット]]大型宇宙ロケット。~
JAXAの前身のひとつである「ISAS（文部省宇宙科学研究所）」が1970年代に開発した「[[ミューロケット]]」（2006年運用終了）の後継として開発された。~
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本機は[[ミュー>ミューロケット]]シリーズの最終型「M-V」をベースに、JAXAが現在運用中の[[液体燃料ロケット]]・[[H-II>H型ロケット]]の技術も取り入れ、打ち上げに必要なコストをM-Vの約70％に削減((M-Vが約75億円だったところ、1号機では53億円。最終的には30億円以下での打ち上げを目指しているという。))。~
また、人工知能による自己点検機能の実装((これにより、発射直前にトラブルを検知して自動で停止することもできる。))や省人化された地上管制システム((究極的には「市販のノート型パソコン2台で管制できる」ともいう。))、組立の簡素化により、打ち上げ準備に必要な期間もM-Vの42日間から7日間へ短縮するなど、内外からの[[人工衛星]]打ち上げ需要に即応できるシステムを目指している。~
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本機の第1号機は2013年9月14日、打ち上げに成功した((当初は同年8月に打ち上げの予定だったが、2度にわたりトラブルが発生したため延期されていた。))。~
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**スペックデータ（E-X） [#z48fbfeb]
|種別|衛星打ち上げ用ロケット|
|開発者|[[JAXA]]、[[IHIエアロスペース>IHI]]|
|全長|24.4m|
|直径|2.6m|
|段数|3段（基本型）/4段（オプション）|
|全備重量|91t|
|[[ペイロード]]|1,200kg/LEO（250km×500km）（基本形態）&br;700kg/LEO（500km 円軌道）（オプション形態）&br;450kg/SSO（500km 円軌道）（オプション形態）|
|使用モータ|SRB-A3（第1段）&br;M-34c（第2段）&br;KM-V2b（第3段）&br;小型液体ステージ（PBS）（オプション）|
|真空中推力|第1段：2,271kN&br;第2段：371.5kN&br;第3段：99.8kN|
|比推力|第1段：284s（真空中）&br;第2段：300s（真空中）&br;第3段：301s（真空中）&br;オプション：215.0s（連続）|
|各段質量|第1段：75.0ｔ（フェアリング非投棄分含む）&br;第2段：12.3t&br;第3段：2.9t（基本）/3.3t（オプション）&br;オプション：0.3t&br;フェアリング：0.8t（投棄分）|
**打ち上げ実績 [#k62fe8fe]
| 号機| 打ち上げ年月日| 搭載衛星|
| 試験機| 2013/09/14| 惑星分光観測衛星「ひさき」|
