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【イプシロンロケット】 †
Epsilon.
日本の宇宙開発組織「JAXA（宇宙航空研究開発機構）」が開発した固体燃料式大型宇宙ロケット。
JAXAの前身のひとつである「ISAS（文部省宇宙科学研究所）」が1970年代に開発した「ミューロケット」（2006年運用終了）の後継として開発された。
本機はミューシリーズの最終型「M-V」をベースに、JAXAが現在運用中の液体燃料ロケット・H-IIの技術も取り入れ、打ち上げに必要なコストをM-Vの約70％に削減*1。
また、人工知能による自己点検機能の実装や省人化された地上管制システム、組立の簡素化により、打ち上げ準備に必要な期間もM-Vの42日間から7日間へ短縮するなど、内外からの人工衛星打ち上げ需要に即応できるシステムを目指している。
本機の第1号機は2013年9月14日、打ち上げに成功した*2。
スペックデータ（E-X） †
| 種別 | 衛星打ち上げ用ロケット |
| 開発者 | JAXA、IHIエアロスペース |
| 全長 | 24.4m |
| 直径 | 2.6m |
| 段数 | 3段（基本型）/4段（オプション） |
| 全備重量 | 91t |
| ペイロード | 1,200kg/LEO（250km×500km）（基本形態） 700kg/LEO（500km 円軌道）（オプション形態） 450kg/SSO（500km 円軌道）（オプション形態） |
| 使用モータ | SRB-A3（第1段） M-34c（第2段） KM-V2b（第3段） 小型液体ステージ（PBS）（オプション） |
| 真空中推力 | 第1段：2,271kN 第2段：371.5kN 第3段：99.8kN |
| 比推力 | 第1段：284s（真空中） 第2段：300s（真空中） 第3段：301s（真空中） オプション：215.0s（連続） |
| 各段質量 | 第1段：75.0ｔ（フェアリング非投棄分含む） 第2段：12.3t 第3段：2.9t（基本）/3.3t（オプション） オプション：0.3t フェアリング：0.8t（投棄分） |
打ち上げ実績 †
| 号機 | 打ち上げ年月日 | 搭載衛星 |
| 試験機 | 2013/09/14 | 惑星分光観測衛星「ひさき」 |
*1 M-Vが約75億円だったところ、1号機では53億円。最終的には30億円以下での打ち上げを目指しているという。
*2 当初は同年8月に打ち上げの予定だったが、2度にわたりトラブルが発生したため延期されていた。
