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ロシアが開発した自走式[[AAA]]。~
[[NATOコード]]は『ツングースカ』((ソ連では防空兵器には河川名に由来する愛称をつける（ツングースカ、ネヴァー、ガーンク（ガンジス川）など、一部例外あり）。同様に、自走砲には花に由来する名称をつける。例）グヴォズージカ（カーネーション）、アカーツィヤ（アカシヤ）、ギァツィント（ヒヤシンス）など))~
自走式高射機関砲[[ZSU-23-4]]の後継として開発され、1986年に配備が開発された。~
[[機関砲]]と[[地対空ミサイル]]を組み合わせたハイブリッドシステムを持ち、2A42 30mm機関砲4基と[[9M331>SA-19]]対空ミサイルを左右の[[キャニスター]]に4発ずつ搭載した砲塔を持つ。~
レーダーは[[NATOコード]]で「ホットショット」と呼ばれるEバンド型捜索レーダー・Jバンド型目標追跡レーダー・敵味方識別装置からなるレーダーシステムを搭載している。~
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ロシアの他ウクライナ、ベラルーシ、インドなどにも輸出が行われている。
関連:[[SA-19]] [[M6>M2]]
