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*&ruby(むじんき){【無人機】}; [#v52cfb37]
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Drone.~
~
人間が乗らず、自動操縦・遠隔操作される機械。「ドローン」。~
現行環境における実用品の大半が飛行能力を持つ[[航空機]]だが、広義の「ドローン」には地上走行や水上航行を行うものも含まれる。~
古くは[[ミサイル]]・[[魚雷]]なども含まれていたが、現在では激突・自爆を前提とするものは無人機に含まない事が多い。~
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古くは[[ミサイル]]・[[魚雷]]なども含まれていたが、制度上の理由でこれらは無人機に含まない事とされている。

> 無人機に[[爆薬]]を搭載した上で自爆させる、いわゆる「カミカゼドローン」も存在し、実際に戦果を挙げている。~
慣例上、起動した状態で徘徊しながら指令を待つ事ができる場合は[[ミサイル]]ではなくドローンであるとするのが一般的。

その形状は多種多様である。~
ホビーなどの技術蓄積から、最も小さいものは[[電池]]式の手投げサイズにまで小型化できる。~
一方、最新鋭[[戦闘機]]などから技術転用(([[ジェットエンジン]]・[[合成開口レーダー]]・高精度カメラ・[[空対地ミサイル]]・[[データリンク]]など。))された極めて高価な機体も存在する。~
一方、[[ジェットエンジン]]・[[合成開口レーダー]]・高精度カメラ・[[空対地ミサイル]]・[[データリンク]]などを搭載した極めて高価な機体も存在する。~
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乗員を考慮する必要がないため性能要求に比して安価に製造でき、[[撃墜]]されても人命が失われない。~
反面でコンピュータの操作性には未だ難があり、[[戦闘機]]など敵戦闘員と直接交戦する場面では対応が困難である。~
こうした特性を踏まえ、主に[[偵察機]]や[[標的機]]として利用される。~
しかし近年では[[空対地ミサイル]]を搭載して[[空爆]]を行える機体も登場しており、少しずつ戦争の形態を変えつつある。~
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機械の遠隔操縦という概念はほとんどの軍用機械兵器より古く、古くは1898年にも蒸気船の無線操縦に関する特許が出現している((セルビア人の発明家ニコラ・テスラによる。))。~
機械の遠隔操縦という概念はほとんどの軍用機械兵器より古く、古くは1898年にセルビア人発明家ニコラ・テスラが蒸気船の無線操縦に関する特許を取得している。~
兵器を遠隔操作するという発想は以来絶えた事がないが、その後半世紀にわたって[[標的機]]だけが実用に耐えるシステムだった。~
その次に実用化されたのは自爆機械([[ミサイル]]・[[魚雷]])で、それ以外の用途は[[サイバネティックス]]の発達によって初めて実用化可能になった。~
その次に実用化されたのは自爆機械([[ミサイル]]・[[魚雷]])で、それ以外の用途は[[サイバネティックス]]の発達によって初めて実用化可能になった。

>主な問題は、無人機が置かれている環境を操作員に伝えるセンサー機器が未発達だった事にあった。~
このため操作員は自ら状況を確認できる場所に居合わせるか、無人機を短時間で使い捨てる前提で操作しなければならなかった。~
そして、操作員がその場に居合わせるのなら、離れた場所に生身で立っているより[[装甲]]機械の中に入って操作した方が安全である。

[[戦闘行動半径]]の限界が機体性能よりも通信確立に依存するため、戦略的な運用には[[通信衛星>人工衛星]]とインターネットを必要とする。~
全地球的な[[データリンク]]が可能になった昨今では、現地に人員を展開せずに無人機だけで[[空爆]]を敢行する事も可能になっている。~

>この事は[[士気]]統制上の問題や外交上の失点をもたらす可能性を指摘されている。~
>この事は指揮統制上の問題や外交上の失点をもたらす可能性を指摘されている。~
操作員は[[ミサイル]]を人に撃った日の夜には帰宅して日常を過ごし、そして翌朝にはまた空爆して人を殺す、という極端な生活を送る事になる。~
生身の人間が戦場に隔離されるような準備期間を伴わず、操作員本人には身体的な危険も負荷もないため、ある種の心理的錯誤を伴う((殺人という行為を自己正当化・精神的合理化する事が難しい。あるいは逆に、自分が人を殺しているという自覚を持って行動する事が難しい。))。~
生身の人間が戦場に隔離されるような準備期間を伴わず、操作員本人には身体的な危険も負荷もないため、通常の戦闘員とは異なる種類の心理的錯誤が生じる事がある。~
それに加えて有人機と大差ない頻度で[[誤爆>誤射]]も発生するため、表面上「気楽」に敢行できる分だけ戦略上無意味な惨禍を広げる事になりやすい。

&ref(UAV.jpg);~
Photo: USAF~
~
**各国の主な機体 [#jd94fe37]
-アメリカ合衆国
--BTT
--オートマティック・エアプレーン
--ケタリング・バグ
--XGB-2(計画のみ)
--XGB-3(製作されず)
--XBQ-1(試作のみ)
--XBQ-2(試作のみ)
--XBQ-3([[フェアチャイルド]] AT-21「ガナー」[[練習機]]がベース、試作のみ)
--OQ-2(A-2/TDD)
--OQ-4(試作のみ)
--OQ-5(計画中止)
--OQ-6
--OQ-11(試作のみ)
--BTT(OQ-12/MQM-33/MQM-36/SD-1)
--OQ-15
--OQ-16(TD3D)
--OQ-17(TD4D/KDR)
--OQ-18
--A-1
--XPQ-10
--PQ-14「カデット」(TD2C)
--XPQ-15(XTD3C)
--Q-1
--XQ-6
--XQ-9
--SD-2「オーバーシーア」(MQM-58)
--SD-3「スヌーパー」
--SD-4「スワロー」
--SD-5「オスプレイ」
--RP-77
--LBE
--LBP
--LBT
--TDN-1
--TDR-1「アサルト・ドローン」
--TDR-1(XBQ-4/XBQ-5/BQ-6)
--KDC
--KD2C「スキート」
--TD2D「ケイティーディド」(KDD-1/KDH-1)
--KDG「スナイプ」
--KD2G「ファイアフライ」
--KD4G「クウェイル」
--KD5G
--KD6G「ファイアフライ」(MQM-40)
--KDM「プローバー」
--KDN「ゴードン」(TD2N)
--KD2N「ゴードンC」(TD3N/CTV-N-2)
--XKD4R
--XKDT「ティール」
--KDU
--KD2U(RQM-15)
--[[QH-50 DASH>QH-50]]
--BQM-34「ファイヤービー」(Q-2/KDA-1)
--モデル147「ライトニングバグ」
--AQM-35(Q-4)
--AQM-37「ジェイホーク」
--AQM-38
--AQM-41
--MQM-42「レッドヘッド / ロードランナー」
--AQM-60「キングフィッシャー」(XQ-5)
--MQM-61「カーディナル」
--BQM-74「チャカ」
--BQM-34「ファイヤービー」
--BQM-90
--AQM-91「ファイアフライ」
--XQM-93
--YQM-94「B-ガル」
--YQM-98「R-ターン」
--MQM-105「アクィラ」
--BQM-106「テレプレーン」
--MQM-107「ストリーカー」(無人標的機)
--BQM-108
--BQM-111「ファイアブランド」
--FQM-117「RCMAT」
--YCQM-121「ぺイヴタイガー」
--CGM-121「シークスナイパー」
--BQM-126
--AQM-127「SLAT」
--AQM-128
--BQM-145「ペレグリン」
--BQM-147「ドラゴン」
--PQM-149「スカイオウル」
--PQM-150「UAV-SR」
--FQM-151「ポインター」
--GQM-163「コヨーテ」(無人[[標的機]])
--BQM-167「スキーター」
--MQM-170「アウトロウ」
--MQM-171「ブロードソード」
--GQM-173「MSST」
--MQM-175
--MQM-178「ファイアジェット」
--D-21
--QU-22「ぺイヴイーグル」
--[[MQ-1「プレデター」>RQ-1]]
---[[MQ-1C「グレイイーグル」>RQ-1]]
---[[アヴェンジャー>RQ-1]]
--RQ-2「パイオニア」
--RQ-3「ダークスター」(計画中止)
--[[RQ-4「グローバルホーク」>RQ-4]]
---[[MQ-4C「トライトン」>RQ-4]]
--RQ-5「ハンター」
--RQ-6「アウトライダー」(開発中止)
--RQ-7「シャドー」
--MQ-8「ファイアスカウト」
--[[MQ-9「リーパー」>RQ-1]]
--CQ-10「スノーグース」
--RQ-11「レイヴン」
--RQ-14「ドラゴンアイ」
--RQ-15「ネプチューン」
--RQ-16「タランチュラホーク(T-ホーク)」
--XMQ-17(不採用)
--A160(YMQ-18)「ハミングバード」
--エアロゾンデ(XRQ-19)
--RQ-20/ピューマAE
--RQ-21「ブラックジャック」
--MQ-25「スティングレイ」(無人艦載[[空中給油機]])
--グローバル・オブザーバー(XRQ-22)
--タイガーシャークXP(RQ-23)
--CQ-24(カマン K-MAXベースの無人ヘリコプター)
--MQ-25「スティングレイ」(無人[[艦載>艦載機]][[空中給油機]])
--スキャンイーグル(MQ-27)
--XQ-58「ヴァルキリー」
--MQ-28「ゴーストバット」(無人[[多用途戦闘機>マルチロールファイター]][[実験機]])
--RQ-170「センチネル」
--ポールキャット
--RQ-180
--XV-14「ライトニングストライク」
--X-7([[ラムジェット]]推進実験機)
--X-10([[巡航ミサイル]]試験機)
--ミニ-スニッファー
--HiMAT(高機動実験機)
--DC-X「デルタクリッパー/デルタクリッパー・エクスペリメンタル」(単段式の無人再使用型ロケット実験機)
--Apex
--X-34(再使用型宇宙往還機の技術試験機。開発中止)
--X-36(戦闘機機動研究機)
--X-39(アメリカ空軍無人航空機開発計画として予約されていた名称。実機なし。)
--ヘリオス(ソーラープレーン実験機)
--X-36([[戦闘機]][[機動]]研究機)
--X-39([[アメリカ空軍]]無人航空機開発計画として予約されていた名称。実機なし)
--パスファインダー
--センチュリオン
--ヘリオス(ソーラープレーン「パスファインダー」の実験機)
--X-40(スペースプレーン技術試験機)
--X-43「ハイパーX」([[スクラムジェット]]試験機)
--ポールキャット
--[[X-45]]
--X-46(計画中止)
--ファントム・レイ
--ファントム・アイ
--[[X-47「ペガサス」>X-47]]
--X-50「ドラゴンフライ」(計画中止)
--SIERRA
--X-51「ウェーブライダー」(スクラムジェット試験機)
--X-56
--GL-10「グリーズド・ライトニング」
--Prandtl-D
--X-61「グレムリン」
--インジェニュイティ(火星ヘリコプター)
--モデル845
--アエクウァレ
--コンドル
--モデル324「スカラベ」
--モデル410
--ナット
--セントリーHP
--サイファー
--フルート
--MA-31([[Kh-31(AS-17)>AS-17]][[対艦ミサイル]]ベースの無人標的機)
--アルタス
--モデル918「イーグル・アイ」
--モデル218「プロテウス」
--SM-54
--デザートホーク
--ゴールデンアイ
--エクスカリバー
--PMTD
--デザートホーク
--ストーカー
--コルモラント
--バット
--シースカウト
--ファントム・センチネル
--ワスプ
--[[ノースロップ・グラマン]] スイッチブレード
--アークトゥルスT-20
--スカイトート
--スカイシーア
--ファイアーバード
--AD-150
--エアロヴァイロンメント スイッチブレード
--ナノ・ハミングバード
--Falcon HTV2([[極超音速]]滑空体)
--高高度[[飛行船]](HAA)
--ソーラーアイ
--LEMV(軍用ハイブリッド[[飛行船]])
--オリオン
--シーゴースト
--SR-72(極超音速無人航空機([[戦略無人偵察機>偵察機]])、開発中)
--パディックス
--シーロビンXFC
--コヨーテ
--TERN(Tactically Exploited Reconnaissance Node)
--スウィフト020/021
--スキャンイーグル
--イーグル・アイ
--グローバル・オブザーバー
--GL-10「グリーズド・ライトニング」
--AD-150
--イーグル
--EADエアフレーム・バージョン2
--オデュッセウス
--マーヴェリック
--モハべ
--AVIATR
--V-247「ヴィジラント」
--[[QF-4]]
--[[QF-16>F-16]]
--[[SR-72]](開発中)~
--[[QF-16>F-16]]~
~
-イギリス
--[[BAE>BAEシステムズ]] コラックス
--[[BAE>BAe]] コラックス
--BAE マンティス
--BAE HERTI
--BAE タラニス
--LEMV~
~
-イタリア
--Mirach 26~
~
-ノルウェー
--Black Honet Nano~
-イラン
--カラール
--サーエゲ
--アバビル
--Ghods Mohajer
--シャハド129
--ヤシール~
~
-イスラエル
--タディラン/[[IAI]] マスティフ
--トップ Iビジョン キャスパー
--トップ Iビジョン エアロスタット
--シルバーアロー マイクロV
--シルバーアロー マイクロ-V
--シルバーアロー スナイパー
--IAI スカウト
--IAI/AAC パイオニア
--IAI サーチャー
--IAI ハンター
--IAI ヘロン
--IAI エイタン
--IAI パンサー
--IAI ハーピー
--IAI ハロップ
--IAI ハーピーNG
--IAI I-ビュー
--IAI バードアイ
--IAI/RUAG レンジャー
--エルビット スカイラーク
--エルビット ヘルメス250
--エルビット ヘルメス450
--エアロノーティクス ドミネーター
--エアロノーティクス オービター
--エアロノーティクス エアロスター
--エアロノーティクス エアロライト
--EMIT ブルー・ホライソン
--EMIT スパロー
--EMIT バタフライ
--Hero-30~
~
-インド
--DRDO Rustom~
~
-オーストリア
--シーベル カムコプターS-100~
~
-オーストラリア
--エアロゾンデ~
--エアロゾンデ
--ロイヤル・ウィングマン~
~
-カナダ
--カナディア CL-227「センチネル」~
~
-ソ連/ロシア
--ラヴォーチキン La-17
--[[ツポレフ]] Tu-123"Yastreb"
--ツポレフ Tu-141"Strizh"
--ツポレフ Tu-143"Reys"
--[[ヤコブレフ]] プチェラ
--ZALA 421-08
--ZALA 421-06
--ZALA 421-12
--ENICS Eleron-10
--[[MiG>ミグ]] スキャット(開発中止)
--[[スホーイ]] S-70「オホートニク」
--[[カモフ]] Ka-137
--VRT 300~
-韓国
--RQ-101「隼(ソンゴルメ)」
--リモアイ
--TR-100
--KUS-TR~
~
-中華民国(台湾)
--NCSIST-Teng Yun
--銳鳶無人機~
~
-中国
--利剣
--暗剣(概念案)
--GJ-1
--WZ-2000「千里眼」
--ASN-104
---ASN-105
---ASN-215
--ASN-206(JWP-1)
---ASN-207(無偵6(WZ-6))
---ASN-209
--ASN-206(JWP-1)/207(無偵6(WZ-6))/209
--ASN-15
--翔龍
--BZK-005
--TB-001
--彩虹
--翔竜
--翼龍
--雲影
~
-イラン
--カラール
--サーエゲ
--アバビル
--Ghods Mohajer
--シャハド129
--ヤシール~
~
-フランス
--SAGEM スペルウェール
--SAGEM Patroller
--Dassault-Sagem SlowFast
--SAGEM Crecerelle~
~
-ドイツ
--EMT Aladin
--Canadair CL-289
--Luna X 2000
--EMT Fancopter~
~
-トルコ
--Malazgirt
--バイラクタルTB2
--Bayraktar Mini UAV
--TAI Anka~
~
-日本
--完全自動操縦装置(実用化されず)
--低翼単葉ロボット機
--[[低翼]][[単葉>単葉機]]ロボット機
--滑空標的機(MXY3)(試作のみ)
--一式標的機(MXY4)
--無人標的機 [[UF-104J/JA>F-104]]
--無人標的機 [[J/AQM-1]]
--空対空用小型標的 J/AQM-2
--無人標的機 KAQ-1
--空対空用無人標的機 KMQ-5
--遠隔操縦観測システム(FFOS)
--新無人偵察機システム(FFRS)
--無人機研究システム(元・多用途小型無人機TACOM)
--携帯型飛行体
--GPSカメラ搭載自律飛行機
--無人航空機用制御装置
--球型飛行体
--HYFLEX
--ALFLEX
--RTV
--HSFD
--JUXS-S1
--IR-OPV
--フジ・インバックB2
--HYFLEX(Hypersonic Flight Experiment)
--ALFLEX(Automatic Landing Flight Experiment)
--RTV(Reusable Vehicle Testing)
--HSFD(High Speed Flight Demonstration)
--NEXST-1
--LIFLEX
--放射線モニタリング無人機システム(URAMS)
--S3CM
--LIFLEX(LIfting‐body FLight EXperiment)
--[[放射線]]モニタリング無人機システム(URAMS)
--S3CM(Silent SuperSonic Concept Model)
--McART3
--火星探査航空機
--RCASS
--R-50
--R-50「エアロロボット」
--R-MAX
---R-MAX Type
---R-MAX Type G
--FAZER~
~
-ノルウェー
--ブラック・ホーネット・ナノ~
~
-フランス
--SAGEM スペルウェール
--SAGEM Patroller
--Dassault-Sagem SlowFast
--SAGEM Crecerelle~
~
-メキシコ
--エヘカトル~
~
-インド
--DRDO Rustom~
-ソ連/ロシア
--ラヴォーチキン La-17
--[[ツポレフ]] Tu-123「ヤストレブ(Yastreb)」
--ツポレフ Tu-141「ストリーシュ(Strizh)」
--ツポレフ Tu-143「リース(Reys)」
--[[ヤコブレフ]] プチェラ-1T
--ZALA 421-08
--ZALA 421-06
--ZALA 421-12
--ENICS Eleron-10
--[[MiG>ミグ]] スキャット(開発中止)
--[[スホーイ]] S-70「オホートニク-B」
--[[カモフ]] Ka-137
--VRT 300~
~
-トルコ
--Malazgirt
--Bayraktar Mini UAV
--TAI Anka~
~
-中華民国
--銳鳶無人機~
~
-韓国
--RQ-101「隼(ソンゴルメ)」
--リモアイ
--TR-100
--KUS-TR~
~
-国際共同開発
--ラインメタル KZO
--ダッソー nEUROn
--EADS バラクーダ
--EADS Harfang~
~
**「無人機」を名乗ったミサイル [#h1409928]
[[第二次世界大戦]]後、[[ミサイル]]技術の黎明期において、[[ミサイル]]が無人機として扱われていた時期があった。~
~
当時、[[アメリカ空軍]]では[[地対空ミサイル]]や[[空対空ミサイル]]は「無人[[戦闘機]]」として扱われた((余談だが、他国でも[[陸軍]]・[[空軍]]の派閥争いから「[[地対空ミサイル]]は[[高射砲]]だ」「いや無人[[戦闘機]]だ」と議論された事もある。))。~
当時、[[アメリカ空軍]]では[[地対空ミサイル]]や[[空対空ミサイル]]は「無人[[戦闘機]]」として扱われた。~
また同様に、地対地ミサイルや[[空対地ミサイル]]([[巡航ミサイル]]・[[弾道ミサイル]])は「無人[[爆撃機]]」であった。~
~
[[ミサイル]]を無人機として定義するのは概念上は正しいが、[[兵站]]管理上で恐ろしい事態を引き起こした。~
>[[ミサイル]]は交戦の度に失われる。それも1基や2基ではなく、大規模交戦なら一度に数十・数百基を消費して当然である。~
しかし、それを「機体の喪失」として扱うと、発射母機の[[パイロット>エビエーター]]が全員生還した場合でも「機体の過半を喪失した[[全滅]]状態」と判断されるような報告書になってしまう。~

そうした混乱を避けるため、[[ミサイル]]は[[航空機]]の分類から独立して新たな[[型式]]を割り振られる事となった。

***無人機とされたミサイルの一覧 [#c8a716ea]

|CENTER:旧名称&br;(無人機)|CENTER:新名称&br;(ミサイル)|CENTER:主契約メーカー|CENTER:その他|
|>|>|>|CENTER:「無人戦闘機」とされたもの(地対空ミサイル/空対空ミサイル)|
|F-98「ファルコン」|[[AIM-4]]|ヒューズ| |
|F-99「ボマーク」|IM-99/CIM-10|[[ボーイング]]|[[核弾頭>核兵器]]型が「CIM-10」、通常弾頭型が「IM-99」|
|F-99「ボマーク」|IM-99/CIM-10|[[ボーイング]]|[[核弾頭>核兵器]]型が「CIM-10」&br;通常弾頭型が「IM-99」|
|>|>|>|CENTER:「無人爆撃機」とされたもの(地対地ミサイル/空対地ミサイル)|
|B-61「マタドール」|MGM-1|[[マーティン>マーチン]]| |
|B-62「スナーク」|SM-62|[[ノースロップ]]|初期の[[巡航ミサイル]]。|
|XB-63「ラスカル」|GAM-63|[[ベル>ベル・エアクラフト]]|試作のみ。|
|B-64「ナヴァホ」|SM-64|[[ノースアメリカン]]|開発中止。|
|B-65「アトラス」|CGM/HGM-16|コンベア|アメリカ初の[[大陸間弾道ミサイル]]。|
|XB-67「[[クロスボー>クロスボウ]]」|GAM-67|ラジオプレーン|[[対レーダーミサイル]]。&br;試作のみ。|
|B-68「タイタン」|HGM-25|マーティン|儀燭里漾&br;以後は当初からミサイルとしての形式が付与。|
|B-72「クエール」|ADM-20|[[マクダネル]]|[[B-52]]搭載の[[空中発射デコイ]]。|
|B-72「クエイル」|ADM-20|[[マクダネル]]|[[B-52]]搭載の[[空中発射デコイ]]。|
|B-73「ブルグース」|SM-63|[[フェアチャイルド]]| |
|B-75「ソー」|PGM-17|[[ダグラス]]|中距離弾道ミサイル。&br;[[英国空軍>RAF]]にも配備されたが、[[キューバ危機]]後に撤去。|
|B-75「ソー」|PGM-17|[[ダグラス]]|中距離弾道ミサイル。&br;[[英国空軍>RAF]]にも配備されたが、[[キューバ危機]]後に&br;撤去。|
|B-76「メース」|MGM/CGM-13|マーティン| |
|B-77「ハウンドドッグ」|[[AGM-28]]|ノースアメリカン|核弾頭搭載の大型空対地巡航ミサイル。|
|B-78「ジュピター」|PGM-19|クライスラー|[[キューバ危機]]後に退役。&br;一部は[[人工衛星]]の打ち上げに転用。|
|B-80「[[ミニットマン]]」|LGM-30|ボーイング|儀燭里漾&br;以後は当初からミサイルとしての形式が付与。|
|B-83「ブルパップ」|AGM-12|マーティン|アメリカ初の実用[[空対地ミサイル]]。|
|XB-87「スカイボルト」|AGM-48|ダグラス|空中発射型弾道ミサイル。&br;試験のみ。|
~


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