軍用ヘリコプターの一種別で、観測機の任務を行うもの。 滑走路のない前線でも離着陸でき、隠密性の高い航空偵察・弾着確認が可能である。 反面、固定翼式の観測機に比べて航続距離や滞空時間が短い。 近年はローターマストの上にMMSを装備して、物陰からMMSだけを突き出して観測任務をおこなう機体も存在する。
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