観測機の任務をおこなうヘリコプター。 滑走路の整備されていない前線でも離着陸でき、ホバリングや匍匐飛行?によって敵から姿を隠したまま観測任務・弾着確認をおこなうことができる場合もある。 反面、飛行機式の観測機に比べて航続距離や滞空時間が短いという難点がある。 近年はローターマストの上にMMSを装備して、物陰からMMSだけを突き出して観測任務をおこなう機体も存在する。
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MASDF