【摩擦】(まさつ) †

物質が接触した時、その運動エネルギーの一部が逆方向への運動（制止）や熱に変換される現象。

表面の微細な凹凸によって繰り返し衝突を起こす事が原因とされる。
この衝突により、物体全体としての運動が、分子ごとの乱雑な運動（熱）に変換されている。

原理は解明されているが、実験せずに具体的な影響を予期するのは非現実的。
転じて、人間や社会の活動に伴って発生する"不合理"なコストを指す場合もある。

軍事において「摩擦」という場合、気候や地勢、個々の人間の意志、全くの偶然など、予測困難で回避不能な諸条件を指す。
そうした条件は机上の作戦では確認できないが、実際に行動すると必ず発生し、少なからず軍隊を損耗させる。