yaw. 重心周りの回転で偏（かた）揺れともいう。 航空機の場合、方向舵を用いてこれを制御する。 この操作では、航空機を真上から見たとき、機首方向(角度)が変わるが、機体そのものの進行方向は大きく変わらないため、姿勢を維持した場合には横滑りの状態となる。 関連：ピッチ ロール
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